小森谷 清 | 産業技術総合班究所
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概要
関連著者
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小森谷 清
産業技術総合班究所
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小森谷 清
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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小森谷 清
産業技術総合研
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有隅 仁
産業技術総合班究所
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
機技研
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神徳 徹雄
機械技研
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横井 一仁
機械技術研究所
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小森谷 清
機械技術研究所
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岩本 和世
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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神徳 徹雄
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
機技研
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有隅 仁
工業技術院機械技術研究所
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有隅 仁
産業技術総合研究所
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岩本 和世
産業技術総合研究所
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小森谷 清
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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松本 治
産業技術総合研究所
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松本 治
独立行政法人産業技術総合研究所
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松本 治
産総研
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前川 仁
産業技術総合研究所
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前川 仁
機械技研
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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長谷川 泰久
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
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小菅 一弘
東北大学 大学院 工学研究科
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北川 文久
三井造船株式会社
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池上 友博
株式会社タダノ
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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福田 敏男
名古屋大学
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橋本 尚久
産業技術総合研究所
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橋本 尚久
産総研
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柳原 直人
玉川大学
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岩田 拡也
産総研
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岩田 拡也
産業技術総合研究所
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佐々木 牧子
日産自動車
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前川 仁
産総研
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関根 俊彰
埼玉工技センター
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名倉 寿夫
埼玉工技センター
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柳原 直人
玉川大学工学部
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藤森 篤
静岡大
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橋本 尚久
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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村田 良司
東理大
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軣 英一
東理大
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横井 一仁
機技研
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藤森 篤
静大工
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有隅 仁
機械技研
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小森谷 清
機械技研
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佐々木 牧子
玉川大
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関根 俊彰
埼玉県産業技総セ
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名倉 寿夫
埼玉県産業技総セ
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福田 敏男
名古屋大
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長谷川 泰久
筑波大
著作論文
- 視線追従型映像提示システムにおける視線移動に対して許容できる映像提示時間遅れの検討
- 環境適応型対人地雷探査システム
- 空間移動ロボットの研究開発
- 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル
- 遠隔操作用視線追従型映像取得・提示システムにおける注視点近傍の高解像度映像提示の評価
- 235 パウダークラッチを利用した力覚提示手法(生体・福祉)
- 2P2-41-052 屋内環境用移動プラットフォームの開発と姿勢安定化のための移動制御法
- 1P1-37-058 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 1 報 : 行動制御手法の検討
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法
- モデル介在型バイラテラル・マスタスレ-ブ・マニピュレ-ションシステムのスレ-ブサイトの開発
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第4報,撃力を用いた飛行中のグリッパの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第3報,撃力に対するひもの粘弾性解析とグリッパの空中軌道制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-56-080 キャスティングマニピュレーション : 物体把握動作に関する実験
- ロボットアームのジェントルモーション--小箱の手渡し作業におけるロボット手先軌道の心理的評価