2P2-41-052 屋内環境用移動プラットフォームの開発と姿勢安定化のための移動制御法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人間が生活する屋内環境内で機能するロボットは, 様々な作業を円滑に実現できなくてはならない。作業環境をバリアフリーと想定した場合, 移動方法として車輪型を用いることは, エネルギ効率の見地から有効であると考えられる。本報告では, 屋内環境を意識して, 開発を進めている車輪型全方向移動ロボットプラットフォームの移動機構, 及びその姿勢安定化のための移動制御法について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 冗長ロボットアームのためのコンプライアンス制御の一手法
- 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
- 視線追従型映像提示システムにおける視線移動に対して許容できる映像提示時間遅れの検討
- 環境適応型対人地雷探査システム
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 仮想環境におけるバイラテラルマスタ・スレーブテレオぺレーションに関する基礎実験
- ロボット工学を考える
- 空間移動ロボットの研究開発
- 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル
- 遠隔操作用視線追従型映像取得・提示システムにおける注視点近傍の高解像度映像提示の評価
- 235 パウダークラッチを利用した力覚提示手法(生体・福祉)
- 動的効果を考慮したロボットアームのコンプライアンス制御
- ロボットア-ムのダイレクトコンプライアンス制御
- コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第2報,関節剛性の調整範囲と安定性
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第1報,位置センサ応用トルク制御法の提案と基礎実験
- シリアルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御
- 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト
- 知能ロボットとシステムに関する国際会議'92
- 206 パラメータ制御による走行クレーンの振れ止めに関する研究(ロボットとメカトロニクスI)
- 2P2-41-052 屋内環境用移動プラットフォームの開発と姿勢安定化のための移動制御法
- 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
- 1P1-37-058 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 1 報 : 行動制御手法の検討
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法
- モデル介在型バイラテラル・マスタスレ-ブ・マニピュレ-ションシステムのスレ-ブサイトの開発
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第4報,撃力を用いた飛行中のグリッパの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第3報,撃力に対するひもの粘弾性解析とグリッパの空中軌道制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-56-080 キャスティングマニピュレーション : 物体把握動作に関する実験
- ロボットアームのジェントルモーション--小箱の手渡し作業におけるロボット手先軌道の心理的評価
- 「人間共存型ロボット」特集について
- 「カオスとロボット」ミニ特集について
- ロボット制御に関するシンポジウム '94 (SY. RO. CO. '94)
- 1P1-69-107 薄板折曲げ構造による 3 軸 RCC/力センサ複合デバイスの開発
- 摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析
- Cybernetic machine.
- ワイヤ駆動系におけるトルクセンシングとトルク制御