ロボットアームのジェントルモーション--小箱の手渡し作業におけるロボット手先軌道の心理的評価

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概要

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• 工業技術院機械技術研究所の論文

著者

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 小森谷 清

  機械技術研究所

• 小森谷 清

  産業技術総合班究所

• 小森谷 清

  産業技術総合研

• 有隅 仁

  産業技術総合班究所

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