光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1996-05-15

著者

• 小森谷 清

  AIST

• 小森谷 清

  機械技術研究所

• 小森谷 清

  産総研

• 大山 英明

  機械技術研究所

関連論文

• 直接逆モデリングによる人間の逆運動学解法システムの一学習モデル
• 1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-034 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第2報) : サーバの支援による高精度位置決め(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-033 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第1報) : コンセプトとシステム構成(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
• 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
• 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
• 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
• 指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果
• コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
• 外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御系の安定性とその一設計法
• 多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御
• 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第3報, 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性 (ロボットの知能化)
• 触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
• 作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法
• 無人ヘリコプタによる三次元画像撮影(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 刺激エネルギーを強度次元パラメータとして用いる定エネルギー型電気パルス刺激情報伝達装置
• 3208 空中物流ロボットの研究開発(第2報)(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 2402 空中物流ロボットの研究開発(OS2-1 高速化・利便性,OS2 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,TRANSLOG 2006)
• 2A1-S-061 空間移動ロボットの研究開発(第2報) : コンセプト設計と空間移動ロボットの原型機試作(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 多段非接触型負荷感応自動変速機の開発(アクチュエータの機構と制御2)
• 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御
• モジュラー構造を持つ神経回路による逆運動学モデルの学習
• 手先位置誤差ノルムの変化量による手先位置フィードバック制御器の座標変換の学習
• 手先位置誤差の二乗の変化量による手先位置フィードバック制御器の学習
• 直接逆モデリングのオンライン学習特性
• 光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法
• 順モデルを利用した拡張フィ-ドバック系による非線形システムの制御
• 拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオフライン学習
• 拡張フィードバック系による逆モデル学習
• 神経回路により出力誤差のフィードバックを行う逆運動学問題の解法
• 非線形ゲインを学習する逆問題解法システム
• 仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法
• 移動ロボットのためのランドマーク観測計画
• 人工現実感とテレイグジスタンス
• モデルベースト画像計測システム
• ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法(3部 ロボティクス)
• HRP遠隔操作プラットフォーム
• 視線可動型センサを用いる自律移動機械の移動制御(4部 ロボット)
• 人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法(4部 ロボット)
• 電気刺激フィードバックを用いる補償型手動制御系の特性(2部 ヒトの機能と特性)
• 義手制御のための筋電パターン識別学習(1部 バイオメカニクス)
• 電気刺激エネルギーと皮膚感覚(1部 感覚と筋)
• 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・2 移動技術 (
• スタンフォード大学ロボティクス・ラボラトリ
• 移動機械とマイクロコンピュータ(「マイクロコンピュータ」)
• キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
• キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法
• 移動ロボット搭載型レ-ザレンジセンサの試作と特徴点の検出
• 神経回路による逆問題の反復解法システム
• ロボットアームのジェントルモーション--小箱の手渡し作業におけるロボット手先軌道の心理的評価
• 自立型脚車輪2足システムの開発(第3報) : 段差昇降実験(特殊移動ロボット2)
• 乗車型移動プラットフォームに関する研究(第3報) : 人間の前後傾角度推定値を用いた姿勢制御法(車輪移動ロボット1)
• 低圧タイヤを用いた4輪独立駆動型移動プラットフォーム : 機構の設計・試作と基本移動制御(車輪移動ロボット1)
• 移動ロボットの自律誘導の一方法
• 移動ロボットの位置決め技術(自律移動体の位置決め技術)
• 第1回ロボティクスシンポジア(東洋医学)
• 夢のテニスロボット
• 移動ロボットにおける知能化 (ロボットシステムの知能化を探る)
• メカトロニクス系の研究開発(メカトロニクス)
• 盲人用歩行誘導機械 (感覚代行)
• 不整のある弾性支持ばり上を走行する質点の振動解析と集電への応用
• 不整のある弾性支持ばり上を走行する質点の振動解析と集電への応用
• 2P2-2F-A5 自律型無人ヘリコプターの試作機体開発
• 仮想環境と実環境の重ね合わせの一手法
• スプライン曲線による車輪型移動ロボットの軌道制御
• 光導波板を用いた分布型触覚センサ
• 1P1-C04 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラと複数ロボットの連携による買物支援システム
• 2P2-E07 RFIDランドマークを用いた自律移動制御 : RFIDの検出特性とインテリジェント車いすへの適用
• 1A1-E01 愛・地球博におけるインテリジェント車いす"TAO Aicle"の実証実験
• 2P2-C10 空間移動ロボットの研究開発(第4報) : 空間移動ロボットの初飛行
• 2P2-E29 環境管理巡回型ロボットシステムの提案
• 2P1-F02 坂道での乗り降りを考慮した搭乗型倒立振子の制御方法の開発
• 環境情報利用自律移動制御に関する研究 (極限作業ロボット)
• 研究開発とエレクトロニクス
• 2A1-D04 小型レーザレンジセンサによる屋内外の環境センシング(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-C03 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラシステムによる人情報計測
• 2P2-D01 時系列モデルによるデッドレコニングの高精度化に関する研究(車輪移動ロボット)
• 移動ロボットの自律誘導の一方法
• ロボメカ部門欧文誌へのご招待(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
• 仮想環境を用いる移動ロボット制御実験システムの構成とその利用

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク