2P2-E29 環境管理巡回型ロボットシステムの提案
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概要
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This paper describes surveillant robot system for management of environmental condition. The proposed system consists of database center and some kinds of autonomous robots, which has different functions. A robot's function differences are the mobility difference by the moving mechanism, the information gathering capability difference by the sensor performances, the correspondence capability to a situation, and so on. This paper explains the concept, some necessary functions and future tasks of the proposed system.
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