低圧タイヤを用いた4輪独立駆動型移動プラットフォーム : 機構の設計・試作と基本移動制御(車輪移動ロボット1)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 小森谷 清

  産総研

• 杉田 浩一

  東理大院

• 今野 智宏

  東理大院

• 安達 典弘

  産総研

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