2P2-D01 時系列モデルによるデッドレコニングの高精度化に関する研究(車輪移動ロボット)
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概要
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Recently, mobile robots are expected to be used in various fields. Recognition of the self-position is important to move autonomously in the environments. Dead reckoning is used widely as the way to recognize the self-position. However, the localization error is unavoidable in dead reckoning. In this paper, we propose a method for improving the precision of dead reckoning by predicting its localization error by using the AR model which is a time series analysis model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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