乗車型移動プラットフォームに関する研究(第3報) : 人間の前後傾角度推定値を用いた姿勢制御法(車輪移動ロボット1)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 松本 治

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 松本 治

  産総研

• 小森谷 清

  産総研

• 佐々木 牧子

  日産自動車

• 柳原 直人

  玉川大学工学部

• 佐々木 牧子

  玉川大

• 柳原 直人

  玉川大

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