松本 治 | 産総研
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概要
関連著者
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松本 治
産総研
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松本 治
独立行政法人産業技術総合研究所
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小森谷 清
産総研
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松本 治
産業技術総合研究所
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足立 吉隆
芝浦工大
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松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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足立 吉隆
芝浦工業大
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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本間 敬子
産総研
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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大内 雄介
芝浦工大
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山田 陽滋
産総研
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戸田 広二
アイシン精機(株)
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小森 谷清
産総研
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後藤 茂樹
アイシン精機(株)
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岩田 拡也
産総研
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本間 敬子
産業技術総合研
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小野 栄一
産業技術総合研究所
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小野 栄一
産総研
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賀集 隆郎
東京理科大
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加藤 大示
東京理科大
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谷江 和雄
産総研
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西村 英記
富士通(株)
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山本 博利
富士通(株)
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小森谷 清
AIST
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谷江 和雄
AIST
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佐々木 牧子
日産自動車
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柳原 直人
玉川大学工学部
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佐々木 牧子
玉川大
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竹囲 年延
独立行政法人産業技術総合研究所
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鈴木 雄介
芝浦工業大学システム理工学部
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竹囲 年延
産総研
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鈴木 雄介
芝浦工大
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山下 明宏
日立AD
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横塚 将志
産総研
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李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
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小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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前川 仁
産業技術総合研究所
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前川 仁
機械技研
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齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所産業安全研究所
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金平 徳之
独立行政法人産業技術総合研究所
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小森谷 清
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金平 徳之
川田工業株式会社機械システム事業部
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鈴木 利明
川田工業株式会社機械システム事業部
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Yoon Seong-Sik
サムスン電子
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池田 博康
労働安全衛生総合研究所
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李 英雄
産総研
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市川 和宏
産総研
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小林 千尋
東陶機器
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畑瀬 勉
富士通(株)
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若松 喜美
富士通(株)
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佐藤 公則
富士通(株)
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船越 裕計
富士通(株)
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鈴木 利明
独立行政法人産業技術総合研究所
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鈴木 利明
川田工業株式会社
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橋野 賢
東京工科大学
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池田 博康
独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ
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稲垣 詠一
東理大
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稲垣 詠一
東京理科大
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佐々木 優
アイシン精機
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橋本 尚久
産総研
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柳原 直人
玉川大学
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橋野 賢
東京工科大
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森川 泰
産総研
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皿田 滋
産総研
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金平 徳之
川田工業
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小森谷 清
産業技術総合班究所
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前川 仁
産総研
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齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所
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斎藤 剛
東京工科大
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橋本 尚久
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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安達 弘典
産総研
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矢ヶ崎 幸治
東京工科大
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町田 智育
東京工科大
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柳原 直人
玉川大
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金平 徳之
川田工業株式会社
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山田 陽滋
名古屋大学
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李 秀雄
産総研
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賀集 隆郎
東理大院
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西村 英記
富士通
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加藤 大示
東理大院
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山本 博利
富士通
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若松 喜美
富士通
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加茂 光広
アイシン精機
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鄭 聖熹
大阪電通大
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高橋 隆行
福島大
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山田 陽滋
名古屋大
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桝田 勇司
大阪電通大
著作論文
- MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- 1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-033 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第1報) : コンセプトとシステム構成(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル
- 2A1-S-061 空間移動ロボットの研究開発(第2報) : コンセプト設計と空間移動ロボットの原型機試作(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 805 空中ロボティクスに関する研究開発(OS15-(2) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
- 自立型脚車輪2足システムの開発(第3報) : 段差昇降実験(特殊移動ロボット2)
- 乗車型移動プラットフォームに関する研究(第3報) : 人間の前後傾角度推定値を用いた姿勢制御法(車輪移動ロボット1)
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-E07 RFIDランドマークを用いた自律移動制御 : RFIDの検出特性とインテリジェント車いすへの適用
- 1A1-E01 愛・地球博におけるインテリジェント車いす"TAO Aicle"の実証実験
- 2P1-F02 坂道での乗り降りを考慮した搭乗型倒立振子の制御方法の開発
- 1A1-D12 簡易型電動車いすの斜面走行・段差踏破支援技術に関する研究
- 2A1-M08 距離画像センサを用いたマルチリサンプリングMCLによる6自由度位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1P1-K14 占有格子地図とA*アルゴリズムを用いた実時間障害物回避経路生成(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2A1-B01 脚漕ぎ機構を有する倒立振子型パーソナルモビリティの開発 : 試作1号機のシステム構成及び走行実験(人間機械協調)
- 1A2-O03 ロボット用ジェットエンジンの研究開発(第1報) : 飛行ロボット用高信頼高安全性動力としてのタービン系エンジンの活用(飛行ロボット・メカトロニクス)