山下 明宏 | 日立AD

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概要

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• 同名の論文著者
• 日立ADの論文著者

関連著者

• 松本 治

  産総研

• 山下 明宏

  日立AD

• 横塚 将志

  産総研

• 足立 吉隆

  芝浦工大

• 橋本 尚久

  産総研

• 橋本 尚久

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 安達 弘典

  産総研

• 鈴木 雄介

  芝浦工業大学システム理工学部

• 鈴木 雄介

  芝浦工大

著作論文

• 2A1-M08 距離画像センサを用いたマルチリサンプリングMCLによる6自由度位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-K14 占有格子地図とA*アルゴリズムを用いた実時間障害物回避経路生成(車輪型/クローラ型移動ロボット)

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