横塚 将志 | 産総研

スポンサーリンク

概要

• 横塚 将志の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 産総研の論文著者

関連著者

• 横塚 将志

  産総研

• 松本 治

  産総研

• 山下 明宏

  日立AD

• 横塚 将志

  宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻

• 足立 吉隆

  芝浦工大

• 尾崎 功一

  宇都宮大

• 橋本 尚久

  産総研

• 橋本 尚久

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 安達 弘典

  産総研

• 鈴木 雄介

  芝浦工業大学システム理工学部

• 鈴木 雄介

  芝浦工大

• 篠原 正俊

  宇都宮大

もっと見る 閉じる

著作論文

• 2A1-M08 距離画像センサを用いたマルチリサンプリングMCLによる6自由度位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-K14 占有格子地図とA*アルゴリズムを用いた実時間障害物回避経路生成(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 1P1-M04 SURFによるアピアランスベースナビゲーション手法の実装とその有用性の評価(移動ロボットのための視覚)

スポンサーリンク