横塚 将志 | 宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻
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概要
関連著者
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横塚 将志
宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻
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尾崎 功一
宇都宮大学
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尾崎 功一
宇都宮大
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横塚 将志
宇都宮大学大学院
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横田 和隆
宇都宮大学
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山本 純雄
宇都宮大学
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神田 高輔
宇都宮大学
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積田 和隆
宇都宮大学
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横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
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横田 和隆
宇都宮大学工学研究科
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山本 純雄
宇都宮大学工学部
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横田 和隆
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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尾暮 拓也
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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尾崎 功一
宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻
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産業技術総合研究所
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横塚 将志
ソニーイーエムシーエス株式会社 長野テック
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豊田工業大学大学院工学研究科
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豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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横塚 将志
宇都宮大大学院工学研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所
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横塚 将志
産総研
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篠原 正俊
宇都宮大
著作論文
- 明度変化にロバストな床面特徴点追跡に基づくビジュアル・オドメトリ法の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 明度変化にロバストな床面特徴点追跡に基づくビジュアル・オドメトリ法の開発
- 20912 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御 : 第二報 小型四脚式ロボットにおける歩行の実現(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 231 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御(制御工学III)
- パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
- 1A1-F05 独立成分分析とウェーブレット解析を用いた床面視覚追跡による移動ロボットの自己位置計測
- 1P1-M04 SURFによるアピアランスベースナビゲーション手法の実装とその有用性の評価(移動ロボットのための視覚)