1A1-F05 独立成分分析とウェーブレット解析を用いた床面視覚追跡による移動ロボットの自己位置計測
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概要
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Research fields of autonomous mobile robots have been reaching the stage of realization in real worlds. In this environment, the robots have difficult problems which are raised by occlusions of landmarks by dynamic obstacles like human. Vision-based localization by tracking floor images is a solution of the problem. We study the localization method by image registrations using Independent Component Analysis (ICA) and Wavelet Analysis to floor images. In this paper, we describe around image processing of the method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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