明度変化にロバストな床面特徴点追跡に基づくビジュアル・オドメトリ法の開発

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概要

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• 2010-02-25

著者

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 横塚 将志

  宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻

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