2A1-I13 体験によるメカトロ教育のための移動ロボットの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
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概要
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This report describes the development of a mobile robot to learn about control technology for students of technical high schools. It is not easy for the students to learn control technology. For this study, we have designed a mobile robot based on Keller's ARCS model of motivation. With this model, inverted pendulum by using two wheels is adopted to the mobile robot. Then, the robot is possible to ride. The body is interesting and motivated to ride. Students feel several different motion on various control parameters, and learn control technology by feeling them. Through experiments, effect of PID controller is confirmed by using the developed robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
尾崎 功一
宇都宮大学
-
尾崎 功一
国立大学法人宇都宮大学大学院工学研究科
-
大根田 浩久
宇都宮大学
-
田崎 隆男
栃木県立宇都宮工業高等学校電子機械科
-
嘉藤 俊介
国立大学法人宇都宮大学大学院工学研究科
-
嘉藤 俊介
宇都宮大学大学院工学研究科
-
田崎 隆男
宇都宮工業高等学校
-
渡辺 信一
宇都宮大学大学院工学研究科
-
渡辺 信一
宇都宮大 大学院
-
大根田 浩久
宇都宮大学大学院
-
渡辺 信一
宇都宮大学大学院
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