2P2-46-060 実環境における特徴抽出とその注視による移動ロボットの直進走行
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概要
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本研究では, 視覚を用いて, 実環境中から特徴的な目印を抽出し, これをトラッキングすることにより, ロボットを直進走行させる手法の開発を行っている。本報告では, この手法を提案するだけでなく, 実験によりその有効性を示す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
横田 和隆
宇都宮大学
-
尾崎 功一
宇都宮大学
-
尾崎 功一
宇都宮大
-
山本 純雄
宇都宮大学
-
宇賀神 和久
宇都宮大学
-
横田 和隆
宇都宮大・工
-
山本 純雄
宇都宮大・工
-
堤 康徳
宇都宮大学
-
岩崎 貴文
宇都宮大学
-
山本 純雄
宇都宮大学工学部
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