307 ロボカップ用全方向移動ロボットの開発 : 視覚と通信に基づく行動生成と機構制御

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概要

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• This paper reports development of omni-directional mobile robots for RoboCup. This robot has omni-directional driving mechanisms and plays based on visual information and communication. This paper describes path planning using the spline function and trajectory planning using the virtual running point fot the robots.

• 2002-08-29

著者

• 横田 和隆

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大

• 山本 純雄

  宇都宮大学

• 渡邉 浩樹

  宇都宮大

• 横田 和隆

  宇都宮大・工

• 山本 純雄

  宇都宮大・工

• 積田 和隆

  宇都宮大学

• 横田 和隆

  宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター

• 山本 純雄

  宇都宮大学工学部

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