20809 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスを用いた操作指令の拡張(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
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概要
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We have developed a spherical handheld input device for robots. It is inteded for non-technical usrs, rather than robotics experts, to send commands to the robots. The device has a 3D angular velocity sensor and three acceleration sensors. By reading output from these sensors, the computer can decode commands from movements of the device. We propose expansion of operation commands with the device, and conduct some experiments. In this paper, we discuss mapping from device inputs to commands for robots. As an example, we tried to make a robot dance using this device.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-13
著者
-
横田 和隆
宇都宮大学
-
横田 和隆
宇都宮大・工
-
積田 和隆
宇都宮大学
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
-
横田 和隆
宇都宮大学工学研究科
-
多田 玄
宇都宮大学院
-
堀井 篤史
宇都宮大学院
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻
-
横田 和隆
宇都宮大
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