横田 和隆 | 宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻

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概要

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• 宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻の論文著者

関連著者

• 横田 和隆

  宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター

• 横田 和隆

  宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻

• 横田 和隆

  宇都宮大学

• 積田 和隆

  宇都宮大学

• 横田 和隆

  宇都宮大学工学研究科

• 横田 和隆

  宇都宮大

• 高木 淳二

  宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター

• 高木 淳二

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 高木 淳二

  宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科循環生産研究部門

• 渡辺 信一

  宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科循環生産研究部門

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 杉山 均

  宇都宮大学大学院工学研究科学際先端研究部門:宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター

• 杉山 均

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大

• 横田 和隆

  宇都宮大・工

• 杉山 均

  宇都宮大学大学院工学研究部学際先端研究部門

• 入江 晃亘

  宇都宮大学

• 青山 元

  富士重工業 事業開発部

• 山本 純雄

  宇都宮大学

• 渡邊 信一

  宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター

• 渡邊 信一

  宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科循環生産研究部門

• 入江 晃亘

  宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端研究部門

• 山本 純雄

  宇都宮大学工学部

• 渡邊 信一

  宇都宮大学大学院

• 高木 淳二

  宇都宮大

• 青山 元

  富士重工業株式会社

• 杉山 均

  宇都宮大学大学院工学研究部

• 青山 元

  富士重工業(株)

• 石川 和良

  富士重工業 事業開発部

• 石川 和良

  富士重工業

• 石村 左緒里

  富士重工業株式会社

• 淵澤 定克

  宇都宮大学

• 淵澤 定克

  宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター

• 淵沢 定克

  宇都宮大学 工学部

• 石川 和良

  富士重工業株式会社

• 杉山 均

  宇都宮大学工学部

• 関 淳也

  富士重工業株式会社

• 薩見 雄一

  富士重工業株式会社

• 淵沢 定克

  宇都宮大学

• 入江 晃亘

  宇都宮大学大学院 工学研究科

• 長谷川 光司

  宇都宮大学大学院工学研究科学際先端研究部門

• 長谷川 光司

  宇都宮大学

• 関 淳也

  富士重工業(株)

• 石川 和良

  富士重工業(株)

• 足立 佳儀

  富士重工業(株)

• 渡辺 信一

  宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター

• 入江 晃亘

  宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター

• 足立 佳儀

  富士重工業株式会社

• 神田 高輔

  宇都宮大学

• 鈴木 康文

  宇都宮大学大学院

• ジャファー ファイルル

  宇都宮大学大学院

• 渡辺 信一

  宇都宮大学大学院工学研究科

• ジャファー ファイルル

  宇都宮大

• 渡辺 信一

  宇都宮大学大学院

• 吉田 勝俊

  宇都宮大学工学部

• 吉田 勝俊

  宇都宮大学工学研究科

• 吉田 勝俊

  宇都宮大学工学部機械システム工学科

• 吉田 勝俊

  Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Utsunomiya University

• 長谷川 光司

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 横塚 将志

  宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻

• 西田 靖

  宇都宮大学

• 西田 靖

  宇都宮大院工

• 鏡 重次郎

  宇都宮大学工学部

• 丸岡 正知

  宇都宮大学 工学部 建設学科 建設工学コース

• 和田迫 鉄矢

  富士重工業株式会社

• 丹野 拓人

  宇都宮大

• 畑沢 鉄三

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 高山 善匡

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 山本 純雄

  宇都宮大・工

• 鏡 重次郎

  宇都宮大学 工学部機械システム工学科

• 鏡 重次郎

  宇都宮大学

• 西田 靖

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 多田 玄

  宇都宮大学院

• 堀井 篤史

  宇都宮大学院

• 高橋 朝美

  富士重工業株式会社

• 鈴木 康文

  宇都宮大

• 松岡 猛

  宇都宮大

• 舘野 友貴

  宇都宮大

• 馬場 敬信

  宇都宮大学工学部情報工学科

• 伊藤 聡志

  宇都宮大学大学院工学研究科知能情報研究部門

• 森本 章倫

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 平田 光男

  宇都宮大学

• 大庭 亨

  宇都宮大学工学研究科

• 馬場 敬信

  宇都宮大学工学研究科

• 馬場 敬信

  宇都宮大学

• 高山 善匡

  宇都宮大学工学部機械システム工学科

• 伊藤 聡志

  宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻

• 伊藤 聡志

  宇都宮大学 工

• 高田 大輔

  宇都宮大学院

• 岡村 三男

  富士重工業株式会社

• 石村 左緒里

  有限会社宇進工業

• 多田 玄

  宇都宮大

• 堀井 篤史

  宇都宮大

• 横塚 将志

  ソニーイーエムシーエス株式会社 長野テック

• 大泉 圭太

  ミツミ(株)

• 杉山 均

  富士重工

• 畑沢 鉄三

  富士重工

• 高山 善匡

  富士重工

• 中島 健一

  中島電機工業

• 長田 佐

  エスオラボ

• 青山 元

  富士重工(株)

• 荒川 直大

  宇都宮大学大工学院工学研究科

• 大谷 真広

  宇都宮大学大工学院工学研究科

• 渡辺 太一

  宇都宮大学大工学院工学研究科

• 吉田 勝俊

  Utsunomiya University

• 横田 和隆

  Utsunomiya University

• 渡辺 信一

  Utsunomiya University

• 杉本 太志

  宇都宮大学院

• 新津 貴利

  宇都宮大学大学院

• 前田 晃博

  宇都宮大学院

• 金野 崇史

  宇都宮大学院

• 平田 光男

  宇都宮大学 大学院 工学研究科

• 畑沢 鉄三

  宇都宮大学 大学院工学研究科

• ファイルル アズニ

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 伊藤 聡志

  宇都宮大学工学研究科

• 北野 雄大

  宇都宮大

• 丸岡 正知

  宇都宮大学大学院工学研究部

• 森本 章倫

  宇都宮大学大学院地球環境デザイン学専攻

• 森本 章倫

  宇都宮大学大学院

• 横塚 将志

  宇都宮大学大学院

• 吉田 勝俊

  宇都宮大学大学院工学研究科

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著作論文

• 4-105 コーチング手法を利用して共創型技術者の育成を目指す(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「コミュニケーションスキル教育」-I)
• 視覚によるライン・トレースと磁気タグの併用による走行制御を用いた搬送ロボットの開発
• 連結式容器交換ロボットの開発
• 屋外清掃ロボットの実用化
• 11205 四脚式ロボットのCPGによる歩行制御及び歩容遷移(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
• 21107 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスによる操作指令の検出に関する研究(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
• 20912 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御 : 第二報 小型四脚式ロボットにおける歩行の実現(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
• 231 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御(制御工学III)
• 230 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスの開発(制御工学III)
• 6-105 宇都宮大学工学部における産学連携人材プロジェクト : 機械システム工学科のカリキュラムの高度化(口頭発表論文,(20)産学連携教育-I)
• 20719 産学連携による機械系学生学部教育の改革(技術教育・工学教育(4),OS.2 技術教育・工学教育)
• 6-112 大学院生による、学部学生向けPBL科目テーマの開発と実施 : ユニットから作るスピーカー(オーガナイズドセッション「学生の学習活動」-I,口頭発表論文)
• 農業用薬液注入ロボットの開発
• 競合と協調の機械システム表現に関する一考察(D & D 2007)
• 523 競合と協調の機械システム表現に関する一考察
• 6-325 宇都宮大学における企画実践型PBLを機軸とする大学院教育プログラムの開発について : グローバル社会が要求するリーダー型人材の養成を目指して((18)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表論文)
• 20817 不整地における脚式機構の接地時の土圧に関する研究(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
• 5-323 1年生必修科目「創成工学実践」の授業評価について((16)教育評価・自己点検・評価システム-I,口頭発表論文)
• 9-215 大学初年度学生向け創成科目「創成工業実践」におけるテーマ設定について(口頭発表論文,(8)ものつくり教育-V)
• 103 工学部全学生を対象とした創造性教育プログラム(技術教育・工学教育(1))
• 4-331 螺旋型工学教育プログラムの開発と実施((5)工学教育の個性化・活性化-VIII)
• 126 工学部初年次生を対象とした創成科目の開発と実施(OS5-II 工業技術教育全般)
• (281)学生の創造性育成への組織的取り組み : 宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターの活動と展望(セッション81 工学教育の個性化・活性化VI)
• (189)工学部初年度学生に対する創成科目「創成工学実践」(セッション54 創成教育VII)
• OS0220 CPGを用いた四足ロボットの歩行制御 : 脚先の接触センサによる興奮作用を利用した不整地踏破(OS2-4 制御・ロボティクス)
• 1408 視覚による自律移動ロボットのナビゲーション手法の開発(OS14-2 ロボティクス・メカトロニクス)
• 20816 CPGを用いた四足ロボットの歩行制御と応用 : パラメータ調整による操舵制御(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
• 20809 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスを用いた操作指令の拡張(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
• 宇都宮大学工学部における学科横断的必修科目「創成工学実践」の実施について
• 2P1-G06 視覚的特徴量を用いた位置判別のための色情報についての考察
• 2P1-F15 シーンの視覚的特徴量に基づく位置判別への照明条件の変化の影響
• 2P2-C07 環境の視覚的特徴量に基づく自律移動ロボットの自己位置判別(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 11-329 大学院生によるPBL科目のテーマ開発と指導および評価((16)教育評価・自己点検・評価システム-I,口頭発表論文)
• 農業用薬液注入ロボットの開発(第2報) : 試作2号機の開発と圃場を傷めない走行手法の実現
• トイレ用小型清掃ロボットの開発
• 学科横断的PBL形式科目「創成工学実践」における授業評価
• 1A2-G10 肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発 : 肩甲骨の運動のモデル化
• 宇都宮大学大学院PBL必修科目「創成工学プロジェクト」
• 「螺旋型工学教育プログラムの開発整備」事業の総括
• 4-219 大学院専攻横断型PBL必修科目「創成工学プロジェクト」の実施((04)工学教育の個性化・活性化-IV,口頭発表)

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