1A2-G10 肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発 : 肩甲骨の運動のモデル化
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概要
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The paper describes development of a sholder joint support equipment for the athlete to learn proper movement of his shoulder in such sports and games as baseball and tennis. A simple 2DoF model of the scapula, which can change position relative to the human body, is proposed. The scapula is attached to the human body via two or more muscles. The proposed model has a link between the scapula and the human body, and two sliding actuators. The motion of the scapula is analyzed, and the position and posture of the scapula are obtained.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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横田 和隆
宇都宮大・工
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積田 和隆
宇都宮大学
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横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
-
横田 和隆
宇都宮大学工学研究科
-
北野 雄大
宇都宮大
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横田 和隆
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻
-
横田 和隆
宇都宮大
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