1P1-L11 多方向画像とマップ情報を併用したロボットの自律移動(移動ロボットのための視覚)
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概要
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It is necessary for an autonomous mobile robot to identify its own position and orientation in an environment during navigation. In this paper, we propose a method of position and orientation recognition based on visual features, and applied a combination of multidirectional images and map information to let the robot achieve a better navigation result. We investigate the performance of the proposed method in a large foyer environment in a building. Based on the experimental results, we verified the effectiveness of the proposed navigation method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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