306 ロボカップ用全方向移動ロボットの開発 : 小型全方向移動機構とシステム構成

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概要

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• This paper reports an omni-directional mobile robot developed for RoboCup. This robot has omni-directional driving mechanisms, CCD as vision and a wireless LAN device for communication with other robots in a team. The paper describes the specification of the robot, its driving mechanisms, and kinematics. It also reports positioning experiments of the robot.

• 2002-08-29

著者

• 横田 和隆

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大

• 山本 純雄

  宇都宮大学

• 鈴木 督武

  宇都宮大

• 横田 和隆

  宇都宮大・工

• 山本 純雄

  宇都宮大・工

• 積田 和隆

  宇都宮大学

• 横田 和隆

  宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター

• 鈴木 督武

  宇都宮大学

• 山本 純雄

  宇都宮大学工学部

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