不整地移動脚式ロボットにおける脚の着地制御

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概要

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• 1998-03-05

著者

• 横田 和隆

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 山本 純雄

  宇都宮大学

• 小林 哲也

  富士重工業(株)

• 藤原 寛仁

  宇都宮大学

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