競合と協調の機械システム表現に関する一考察(<特集>D & D 2007)
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概要
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A coupled inverted pendula model of competition and cooperation is proposed to obtain a purely mechanical implementation of dynamics comparable with the lotka-Volterra competition dynamics. It is shown numerically that the proposed model can describe the desired dynamics, that the equilibrium points can be compared to ecological coexistence, dominance, and scramble, and that there are initial conditions neighboring all the equilibrium points. It is also shown that the proposed model can produce competitive dynamics comparable to martial arts tricks.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-05-25
著者
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学部
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学研究科
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学部機械システム工学科
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吉田 勝俊
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Utsunomiya University
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横田 和隆
宇都宮大学
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渡辺 信一
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
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横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
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渡辺 信一
宇都宮大学大学院工学研究科
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渡辺 信一
宇都宮大学大学院
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横田 和隆
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻
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吉田 勝俊
宇都宮大学大学院工学研究科
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