積田 和隆 | 宇都宮大学
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概要
関連著者
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積田 和隆
宇都宮大学
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横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
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横田 和隆
宇都宮大学
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横田 和隆
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻
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横田 和隆
宇都宮大学工学研究科
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横田 和隆
宇都宮大
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尾崎 功一
宇都宮大学
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山本 純雄
宇都宮大学
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山本 純雄
宇都宮大学工学部
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尾崎 功一
宇都宮大
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横田 和隆
宇都宮大・工
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山本 純雄
宇都宮大・工
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青山 元
富士重工業 事業開発部
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高木 淳二
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター
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高木 淳二
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科循環生産研究部門
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高木 淳二
宇都宮大学大学院工学研究科
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青山 元
富士重工業(株)
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石川 和良
富士重工業
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杉山 均
宇都宮大学大学院工学研究科学際先端研究部門:宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター
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杉山 均
宇都宮大学大学院工学研究部学際先端研究部門
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石川 和良
富士重工業株式会社
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石川 和良
富士重工業 事業開発部
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杉山 均
宇都宮大学
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青山 元
富士重工業株式会社
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入江 晃亘
宇都宮大学
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入江 晃亘
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端研究部門
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石川 和良
富士重工業(株)
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渡辺 信一
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科循環生産研究部門
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高木 淳二
宇都宮大
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石村 左緒里
富士重工業株式会社
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渡邊 信一
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター
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渡邊 信一
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科循環生産研究部門
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渡邊 信一
宇都宮大学大学院
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杉山 均
宇都宮大学大学院工学研究部
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関 淳也
富士重工業株式会社
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薩見 雄一
富士重工業株式会社
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入江 晃亘
宇都宮大学大学院 工学研究科
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関 淳也
富士重工業(株)
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足立 佳儀
富士重工業(株)
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西田 靖
宇都宮大学
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西田 靖
宇都宮大院工
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杉山 均
宇都宮大学工学部
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鏡 重次郎
宇都宮大学工学部
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鏡 重次郎
宇都宮大学
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西田 靖
宇都宮大学大学院工学研究科
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足立 佳儀
富士重工業株式会社
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長谷川 光司
宇都宮大学大学院工学研究科学際先端研究部門
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長谷川 光司
宇都宮大学
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神田 高輔
宇都宮大学
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入江 晃亘
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
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鏡 重次郎
宇都宮大学 工学部機械システム工学科
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鈴木 康文
宇都宮大学大学院
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ジャファー ファイルル
宇都宮大学大学院
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ジャファー ファイルル
宇都宮大
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横塚 将志
宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻
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和田迫 鉄矢
富士重工業株式会社
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丹野 拓人
宇都宮大
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田島 茂樹
富士重工業(株)
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関 鉄太郎
富士重工業(株)
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畑沢 鉄三
宇都宮大学大学院工学研究科
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青山 元
富士重工(株)
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淵澤 定克
宇都宮大学
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淵澤 定克
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター
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高山 善匡
宇都宮大学大学院工学研究科
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田島 茂樹
富士重工業株式会社 クリーン事業
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淵沢 定克
宇都宮大学
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淵沢 定克
宇都宮大学 工学部
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多田 玄
宇都宮大学院
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堀井 篤史
宇都宮大学院
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山田 篤志
宇都宮大
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鈴木 督武
宇都宮大学
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高橋 朝美
富士重工業株式会社
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鈴木 康文
宇都宮大
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松岡 猛
宇都宮大
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舘野 友貴
宇都宮大
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馬場 敬信
宇都宮大学工学部情報工学科
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学部
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学研究科
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学部機械システム工学科
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吉田 勝俊
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Utsunomiya University
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伊藤 聡志
宇都宮大学大学院工学研究科知能情報研究部門
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森本 章倫
宇都宮大学大学院工学研究科
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川端 邦明
理化学研究所
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鈴木 剛
東京電機大学工学部
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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鈴木 剛
理化学研究所
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松元 明弘
東洋大学
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淺間 一
理化学研究所
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平田 光男
宇都宮大学
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大庭 亨
宇都宮大学工学研究科
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長谷川 光司
宇都宮大学大学院工学研究科
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渡辺 信一
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
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馬場 敬信
宇都宮大学工学研究科
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馬場 敬信
宇都宮大学
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Matsuzawa Yasuo
Laboratory of Plant Breeding, Faculty of Agriculture, Utsunomiya University
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丸岡 正知
宇都宮大学 工学部 建設学科 建設工学コース
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房 相佑
宇都宮大学
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松沢 康男
宇大・農学部
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房 相佑
宇大・農学部
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Bang S
宇都宮大 農
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高山 善匡
宇都宮大学工学部機械システム工学科
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伊藤 聡志
宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻
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伊藤 聡志
宇都宮大学 工
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高田 大輔
宇都宮大学院
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岡村 三男
富士重工業株式会社
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石村 左緒里
有限会社宇進工業
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多田 玄
宇都宮大
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堀井 篤史
宇都宮大
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横塚 将志
ソニーイーエムシーエス株式会社 長野テック
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大泉 圭太
ミツミ(株)
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呉 勇周
山形大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー
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木下 武治
宇都宮大学工学研究科
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金子 幸雄
宇都宮大学農学部
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松澤 康男
宇都宮大学農学部
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杉山 均
富士重工
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畑沢 鉄三
富士重工
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高山 善匡
富士重工
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中島 健一
中島電機工業
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長田 佐
エスオラボ
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渡邉 浩樹
宇都宮大
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鈴木 督武
宇都宮大
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荒川 直大
宇都宮大学大工学院工学研究科
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大谷 真広
宇都宮大学大工学院工学研究科
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渡辺 太一
宇都宮大学大工学院工学研究科
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稲川 怜司
宇都宮大学工学部
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積田 和隆
宇都宮大学工学部
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尾崎 功一
宇都宮大・工
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吉田 勝俊
Utsunomiya University
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横田 和隆
Utsunomiya University
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渡辺 信一
Utsunomiya University
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遠藤 仁一
宇都宮大
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杉本 太志
宇都宮大学院
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新津 貴利
宇都宮大学大学院
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前田 晃博
宇都宮大学院
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金野 崇史
宇都宮大学院
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宮嶋 寿夫
宇都宮大
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越後 潔
宇都宮大
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菊地 宣史
宇都宮大
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長谷川 博士
宇大:真岡工業高校
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糟谷 成孝
宇都宮大
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坂本 洋介
宇都宮大
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木下 武治
宇都宮大・工
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山田 篤志
宇都宮大学
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島田 勝博
宇都宮大学
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忠地 努
宇都宮大
-
呉 勇周
宇都宮大
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平田 光男
宇都宮大学 大学院 工学研究科
-
畑沢 鉄三
宇都宮大学 大学院工学研究科
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松澤 康男「他」
宇都宮大学農学部
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ファイルル アズニ
宇都宮大学大学院工学研究科
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伊藤 聡志
宇都宮大学工学研究科
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北野 雄大
宇都宮大
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丸岡 正知
宇都宮大学大学院工学研究部
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森本 章倫
宇都宮大学大学院地球環境デザイン学専攻
-
森本 章倫
宇都宮大学大学院
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横塚 将志
宇都宮大学大学院
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石川 和良
富士重工
著作論文
- 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
- 4-105 コーチング手法を利用して共創型技術者の育成を目指す(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「コミュニケーションスキル教育」-I)
- 視覚によるライン・トレースと磁気タグの併用による走行制御を用いた搬送ロボットの開発
- 連結式容器交換ロボットの開発
- 屋外清掃ロボットの実用化
- 11205 四脚式ロボットのCPGによる歩行制御及び歩容遷移(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 21107 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスによる操作指令の検出に関する研究(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 20912 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御 : 第二報 小型四脚式ロボットにおける歩行の実現(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 231 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御(制御工学III)
- 230 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスの開発(制御工学III)
- ロボットによる高層ビルの清掃システムの開発
- 6-105 宇都宮大学工学部における産学連携人材プロジェクト : 機械システム工学科のカリキュラムの高度化(口頭発表論文,(20)産学連携教育-I)
- 20719 産学連携による機械系学生学部教育の改革(技術教育・工学教育(4),OS.2 技術教育・工学教育)
- 301 清掃ロボットの晴海トリトンスクエアへの導入
- 307 ロボカップ用全方向移動ロボットの開発 : 視覚と通信に基づく行動生成と機構制御
- 306 ロボカップ用全方向移動ロボットの開発 : 小型全方向移動機構とシステム構成
- 6-112 大学院生による、学部学生向けPBL科目テーマの開発と実施 : ユニットから作るスピーカー(オーガナイズドセッション「学生の学習活動」-I,口頭発表論文)
- 農業用薬液注入ロボットの開発
- 交雑育種法における花粉の画像計測量の提案
- 523 競合と協調の機械システム表現に関する一考察
- 6-325 宇都宮大学における企画実践型PBLを機軸とする大学院教育プログラムの開発について : グローバル社会が要求するリーダー型人材の養成を目指して((18)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表論文)
- 20817 不整地における脚式機構の接地時の土圧に関する研究(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 5-323 1年生必修科目「創成工学実践」の授業評価について((16)教育評価・自己点検・評価システム-I,口頭発表論文)
- (281)学生の創造性育成への組織的取り組み : 宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターの活動と展望(セッション81 工学教育の個性化・活性化VI)
- (189)工学部初年度学生に対する創成科目「創成工学実践」(セッション54 創成教育VII)
- 426 宇都宮大学工学部における創造性教育 : 創成工学実践
- OS0220 CPGを用いた四足ロボットの歩行制御 : 脚先の接触センサによる興奮作用を利用した不整地踏破(OS2-4 制御・ロボティクス)
- 1408 視覚による自律移動ロボットのナビゲーション手法の開発(OS14-2 ロボティクス・メカトロニクス)
- 20816 CPGを用いた四足ロボットの歩行制御と応用 : パラメータ調整による操舵制御(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 20809 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスを用いた操作指令の拡張(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
- つくればわかる : 小中高校生向け,ものづくり体験(WS.5 地球に自然に優しい未来めざした関東支部の取り組み(小中高校生を対象とした事業とその将来展望))
- 318 フラクタルに基づいた画像計測の考察
- 313 不整地移動脚式ロボットの歩容の評価
- 102 宇都宮大学工学部ものづくり創成工学センターの概要
- 101 中等教育における MINDSTORMS を教材とした課題解決型学習に関する一考察
- 921 小型全方向移動ロボットの開発
- 414 移動ロボットのHough変換を用いた視覚による扉検出と進入(画像処理)
- 413 画像計測による正逆交雑花粉の状態評価(画像処理)
- 2A1-M10 足底の滑りを考慮した不整地移動脚式ロボットの歩行(06. テラメカニクスとロボティクス・メカトロニクス)
- 807 三次元計測における能動視覚の誤差評価(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-G06 視覚的特徴量を用いた位置判別のための色情報についての考察
- 2P1-F15 シーンの視覚的特徴量に基づく位置判別への照明条件の変化の影響
- 2P2-C07 環境の視覚的特徴量に基づく自律移動ロボットの自己位置判別(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 11-329 大学院生によるPBL科目のテーマ開発と指導および評価((16)教育評価・自己点検・評価システム-I,口頭発表論文)
- 農業用薬液注入ロボットの開発(第2報) : 試作2号機の開発と圃場を傷めない走行手法の実現
- トイレ用小型清掃ロボットの開発
- 学科横断的PBL形式科目「創成工学実践」における授業評価
- 1A2-G10 肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発 : 肩甲骨の運動のモデル化
- 宇都宮大学大学院PBL必修科目「創成工学プロジェクト」
- 「螺旋型工学教育プログラムの開発整備」事業の総括