淺間 一 | 理化学研究所
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概要
関連著者
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淺間 一
理化学研究所
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遠藤 勲
理化学研究所
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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遠藤 勲
宇大・農
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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幸田 武久
京都大学
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高田 祥三
早大理工
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高田 祥三
早稲田大学
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川端 邦明
理化学研究所
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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倉林 大輔
東京工業大学
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藤井 輝夫
理化学研究所
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高田 祥三
早稲田大学理工学部
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尾崎 功一
宇都宮大学
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倉林 大輔
理化学研究所
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松元 明弘
東洋大学工学部機械工学科
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平岡 弘之
中央大学
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鈴木 剛
東京電機大学工学部
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琴坂 信哉
埼玉大
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浅間 一
理研
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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浅間 一
東大
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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鈴木 剛
理化学研究所
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松元 明弘
東洋大学
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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石田 慶樹
九州大学大型計算機センター
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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藤田 隆則
東洋大学大学院
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学工学部
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山田 篤史
早稲田大学理工学部
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新野 俊樹
東京大学生産技術研究所
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藤田 隆則
東洋大学
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平岡 弘之
中央大学理工学部
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新野 俊樹
東大生研 理化学研究所
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所 マイクロメカトロニクス国際研究センター
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先野 嘉人
理化学研究所:(現)大阪府警察
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大隅 久
中央大 理工
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所
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小菅 一弘
東北大学
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先野 嘉人
理化学研究所
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小西 克巳
工学院大学情報学部
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井上 祐
早稲田大学
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江戸 宏一
東大院
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藤井 輝夫
東京大学生産技術研究所海中工学研究センター
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宮田 なつき
産総研
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新井 民夫
東京大学
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琴坂 信哉
理化学研究所
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琴坂 信哉
埼玉大学大学院
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幸田 武久
京都大学工学部
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新井 義和
岩手県立大
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石川 達也
富士ソフトabc
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石川 達也
東洋大学
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福地 正樹
ソニー(株)
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大隅 久
東京大学工学部
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小西 克巳
東京大学大学院
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江戸 宏一
東大大学院
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樋口 俊郎
東大大学院
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佐藤 雅俊
鐘紡株式会社
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尾崎 功一
東洋大学工学部
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石田 慶樹
東京大学工学部
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太田 順
東京大学大学院
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
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大隅 久
中央大学理工学部
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横田 和隆
宇都宮大学
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野田 賢
東京工科大学
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橋本 洋志
東京工科大学
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中嶋 幹男
理化学研究所
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佐藤 一省
東京理科大学大学院
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鈴木 剛
埼玉大学大学院理工学研究科 生産情報科学
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先野 義人
ノボノルディスクファーマ(株)
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浅間 一
理化学研究所
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山下 淳
静岡大学工学部
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新井 義和
岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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野田 賢一
(株)牧エンジニアリング
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平田 彰
早稲田大学理工学部
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植田 佳典
東洋大学
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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新井 民夫
東大
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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宮田 /なつき
東京大学
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山下 淳
東京大学先端科学技術研究センター
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平田 彰
早稲田大学理工学部 応用化学科
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深澤 祐介
東京大学大学院工学系研究科
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橋本 洋志
産業技術大学院大学
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倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
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長棟 輝行
理化学研究所
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太田 順
東京大学
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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琴坂 信哉
(株)ATR人間情報通信研究所
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新井 義和
埼玉大学大学院
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塩野 寛
早稲田大学
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浅川 雄二
東洋大学
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Numers Thomas
ヘルシンキ工科大学
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宮尾 栄
シグマシステム(株)
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学
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遠藤 勲
宇都宮大学
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湯浅 秀男
東大
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山下 淳
東京大学 先端科学技術研究センター
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後藤 伸之
Necco株式会社
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河野 功
ソニー(株)
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新 誠一
東大 大学院情報理工学系研究科
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新 誠一
電気通信大学 システム工学科
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新 誠一
東京大学大学院工学系研究科
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新 誠一
東京大学大学院
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植田 佳典
東洋大
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宮田 なつき
東大
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CHOMCHANA Trevai
東京大学大学院工学系研究科
-
市川 圭輔
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
ソニー(株)
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小西 克己
東京大学 工学部
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積田 和隆
宇都宮大学
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横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
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藤平 雅信
東京大学大学院
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山口 博明
東京大学大学院
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浦井 輝夫
理化学研究所
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報学部
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佐藤 一省
東京理科大学 工学部
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新 誠一
筑波大学電子情報工学系
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塚本 英隆
東大大学院
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栗原 雅
早稲田大学
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
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久米 洋平
東北大学大学院工学研究科・院
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國光 智
理化学研究所
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淺間 一
理化学研究所 工学基盤研究部 技術開発促進室
-
淺間 一
理化学研究所化学工学研究室
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中嶋 幹男
理化学研究所:(現)大阪大学工学部
-
湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
佐藤 雅俊
東洋大学
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尾崎 功一
理化学研究所
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松本 明弘
東洋大学
-
淺間 一
理化学研究所 研究基盤技術部
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新 誠一
電気通信大学システム工学科
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橋本 学治
中央大学大学院
-
平田 誠
早稲田大学理工学部 応用化学科
-
小菅 一弘
東北大
-
小西 規雄
早稲田大学
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杉原 理美
中央大学大学院
-
杉原 理美
中央大学理工学部
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橋本 学治
中央大学理工学部
-
尾崎 功一
埼玉大学大学院
-
淺間 一
理化学研究所 化学工学研究室
-
深澤 佑介
株式会社NTTドコモ
-
鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部複雑系知能学科
著作論文
- 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
- 1A1-C09 知的データキャリアを用いたセキュアシステム
- 群ロボットの作業分担のための適応スケジューリングシステムの開発
- 協調的判断に基づくバイオプロセスの異常診断・操作システムの開発
- S95 バイオプラントへのロボットの導入
- MP情報管理システム -不具合対策のための知識抽出-
- MP(保全予防)情報管理のための不具合事例入力システム
- 機能適応形マニピュレータFun-ARMにおける耐故障制御
- インテリジェントデータキャリアを用いた移動ロボット群の適応・進化戦略
- 動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第1報) -データキャリアの設計と試作-
- 作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価
- 群ロボットのための要素技術開発と協調動作への応用
- 群ロボットシステムにおける創発の実現
- 移動に伴う動的視覚情報を用いた行動学習
- 異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる協調物体操作計画
- 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第1報) : クレーンの逆運動学
- 自律移動ロボットの動作環境整備のための分散型情報管理システム配置設計
- 環境中の局所誘導情報に対する自律移動ロボットの繰り返し搬送の作業効率評価
- 知的データキャリアを用いた自律ロボット群と環境の情報交換
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第6報) : 知的データキャリアによる分散情報管理と配置解析
- ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業設計 -速度パターンの最適化による劣化の低減-
- 作業設計の改善によるロボットの信頼性向上
- ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業診断
- 定量情報を考慮した設備劣化予測システム
- ライフサイクル・シミュレーションによるロボットマニピュレータの劣化予測
- 事例に基づく設備の劣化予測 -部品間の影響伝播を考慮に入れた劣化予測-
- 環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第4報) : 実ロボットへのIDC搭載と動作実験
- 知的データキャリアを利用した移動ロボットの自律的遠隔操作
- 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第2報) : 懸垂物の振動制御
- 真空中浮上搬送装置を目指した静電浮上機構(静電レール)への交流浮上の応用
- 共存工学のための分散適応ロボティクス
- ヒューマノイドロボット研究の疑問と期待(インタラクティブ・エッセイ)
- 低出力電圧増幅器と変圧器を利用した真空中静電浮上
- 準定電圧電源を利用した真空中静電浮上における増幅器出力電圧の低減
- 18.3移動ロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
- 2P2-76-100 人間と協調する分散型ロボットヘルパーの制御
- 群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避
- 知的ロボットの未来を探る
- マルチエージェントロボットシステム研究の動向と展望
- コンテナクレーン自動化のための画像を用いたコンテナ相対位置測定
- 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
- 知的データキャリアによる群ロボットの機能創発
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第5報) : IDCを用いた自律移動ロボット間の協調行動
- 2台の自律移動ロボットの相互ハンドリングによる協調搬送
- 第3回自律分散型ロボットシステムに関する国際シンポジウム(DARS'96)報告
- 3本のワイヤを有する七自由度クレーンとロボットの協調制御システム
- 通信を用いた複数自律移動ロボットの相互衝突回避
- 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発
- 自律分散型ロボットシステムのための無線通信システムの開発
- 通信を用いた分散的管理に基づく複数の自律型ロボットの協調的作業分担決定手法
- 自律分散型ロボットシステムのための通信機能の設計と通信シミュレータの開発
- バイオプロセスの異常診断(バイオテクノロジーと精密工学の接点)
- 発酵プロセス診断用エキスパートシステムの開発
- 群で行動するロボット