浅間 一 | 理研
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概要
関連著者
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浅間 一
理研
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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浅間 一
東大
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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遠藤 勲
理研
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金子 透
静岡大学工学部
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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遠藤 勲
宇大・農
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山下 淳
東京大学大学院工学系研究科
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淺間 一
東京大学大学院工学系研究科
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川端 邦明
理研
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淺間 一
理化学研究所
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山下 淳
静岡大学工学部
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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藤井 輝夫
東大生研
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新井 民夫
東京大学大学院
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藤井 輝夫
東大 生研
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太田 順
東京大学大学院
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嘉悦 早人
理研
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新井 民夫
東京大学
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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太田 順
東京大学
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金子 透
静岡大学工学部機械工学科
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淺間 一
東京大学大学院
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淺間 一
東京大学
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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松元 明弘
東洋大学
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藤井 輝夫
理研
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青沼 仁志
北海道大学 電子科学研究所
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深澤 祐介
東京大学大学院工学系研究科
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石原 進
静岡大学工学部
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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青沼 仁志
北大・電子研・神経情報
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湯浅 秀男
東大
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Aonuma Hitoshi
Neuro-cybern. Lab. Res. Inst. For Electronic Science Hokkaido Univ.
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松元 明弘
東洋大・工
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CHOMCHANA Trevai
東京大学大学院工学系研究科
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福地 正樹
ソニー(株)
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翁 信之介
中央大学
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Ota Jun
School Of Engineering The University Of Tokyo
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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鈴木 良典
静岡大学工学部
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大江 拓也
静岡大学工学部
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浅井 智史
静岡大学工学部
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深澤 佑介
株式会社NTTドコモ
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青沼 仁志
北海道大学電子科学研究所
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青沼 仁志
北海道大学
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
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川端 邦明
理化学研究所
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神崎 亮平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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鈴木 剛
東京電機大学工学部
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倉林 大輔
東京工業大学
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鈴木 剛
埼玉大学大学院理工学研究科 生産情報科学
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三友 信夫
船研
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石原 進
静岡大学創造科学技術大学院
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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広瀬 茂男
東工大
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山下 淳
静岡大学
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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神崎 亮平
東京大学 先端科学技術研究センター
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溝口 博
東理大
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松本 甲太郎
航空宇宙技術研究所
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松本 甲太郎
航空字宙技術研究所
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神崎 亮平
東京大学先端科学技術研究センター
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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宮田 なつき
産総研
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植田 佳典
東洋大学
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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新井 民夫
東京大学工学部
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三浦 徹
北大院・地球環境
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三浦 徹
北海道大学大学院地球環境科学研究院
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大武 美保子
東京大学学術統合化プロジェクト(ヒト)
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター 大学院新領域創成科学研究科
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三島 健稔
埼大
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横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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宮田 /なつき
東京大学
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山下 淳
東京大学先端科学技術研究センター
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
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横井 浩史
北海道大学
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太田 順
東大
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竹村 裕
東京理科大学
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三島 健稔
埼玉大学大学院理工学研究科
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神崎 亮平
東京大学
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横井 浩史
東京大学
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横井 浩史
東大
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三島 健稔
理研
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妻木 俊道
三菱重工業(株)
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福島 E.
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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妻木 俊道
三菱重工業(株)汎用機・特車事業本部
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溝口 博
埼玉大学工学部
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國井 康晴
中央大学
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福島 E.
東工大
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千葉 龍介
首都大学
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黒田 洋司
明治大 理工
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山下 淳
東京大学 先端科学技術研究センター
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竹村 裕
東理大
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赤松 友基
東洋大
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玉田 守
岡崎産業(株)
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河野 功
ソニー(株)
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淺間 一
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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三浦 徹
北海道大学 大学院地球環境科学研究科
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藤本 茂希
東洋大
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田中 雅之
東洋大
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植田 佳典
東洋大
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松本 甲太郎
航空宇宙技術研
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松本 甲太郎
科学技術庁航空宇宙技術研究所
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千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
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深澤 佑介
東京大学大学院工学系研究科
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市川 圭輔
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
ソニー(株)
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大隅 久
東京大学工学部
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三島 健稔
埼玉大学工業部情報システム工学科
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三島 健稔
埼玉大学
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玉田 守
東工大
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藤本 茂希
埼玉大
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翁 信之介
中央大
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宿谷 光司
明治大
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翁 信之介
NEC
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横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
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三島 健稔
埼玉大 大学院理工学研究科
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本間 敬子
産業技術総合研
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大隅 久
中央大 理工
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横井 浩史
電通大 大学院
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金子 透
静岡大学
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妻木 俊道
三菱重工業 (株)パワートレインシステム部
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石津 健一
Tokyo University of Science
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石津 健一
東理大
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國井 康晴
中央大
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三浦 徹
北大
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妻木 俊道
三菱重工業
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黒田 洋司
明治大
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福田 敏男
名古屋大
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新井 史人
名古屋大
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横井 浩史
東京大学大学院 情報学環
-
宇佐見 哲也
東洋大工
-
松元 明弘
東洋大工
-
薛 国慶
名古屋大
著作論文
- プラントメンテナンス作業のための群ロボット遠隔操作用ヒューマン・インタフェース
- Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
- 1P1-F4 新型モータ・ドライバの開発と共同開発品の紹介(1. テクノマート)
- 2P1-B1 視覚情報に基づいた移動機能の獲得 : 第1報:複数画像を利用した基礎実験(28. 創発ロボティクス)
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- 移動知と社会適応
- 不整地の新移動メカニズムの開発(最終回)
- 不整地の新移動メカニズムの開発 (2)
- 不整地の新移動メカニズムの開発(1)
- 培養操作の自動化と発酵プロセス診断用エキスパ-トシステム (最適化を進めるバイオプロセスの計装制御)
- バイオプロセスにおけるAIの応用 (AIと化学)
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- ロボットの移動機構に関する研究動向
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる協調物体操作計画
- 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第1報) : クレーンの逆運動学
- 小型ロボット群による協調的保全技術の開発 (特別企画 原子力基盤クロスオ-バ-研究の現状と今後の展開(1)) -- (原子力用人工知能分野について(自律型プラントのための分散協調知能化システムの開発))
- 1P1-N7 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第5報 診断システムの実装および実験(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 2P1-E1 モジュール型ロボットによる物体形状認識動作(29. 自己組織ロボットシステム)
- 2P1-B9 群ロボットの通信機能の創発に関する研究 : 第2報:複雑環境における通信を含んだ行動学習(28. 創発ロボティクス)
- 1P1-N6 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第6報 外界センサの導入および実装(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- ロボットの知能化技術の現状
- 力センサを用いた全方向移動ロボットの直接操縦型制御
- 2P1-B06 アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理 : 背景色分散を用いた粒子抽出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読(学生研究発表会)
- Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットによる動作計画と移動(学生研究発表会)
- 画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成(学生研究発表会)
- 画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成
- 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読
- Visual SLAM を用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットによる動作計画と移動
- 双腕マニピュレ-タによる自己組織化マニピュレ-タの組立作業