2P1-E1 モジュール型ロボットによる物体形状認識動作(29. 自己組織ロボットシステム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
理研
-
遠藤 勲
理研
-
藤井 輝夫
東大生研
-
浅間 一
理研
-
黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
-
遠藤 勲
宇大・農
-
黒田 洋司
明治大 理工
-
藤井 輝夫
東大 生研
-
宿谷 光司
明治大
-
黒田 洋司
明治大
関連論文
- 受動的倒立機構を用いたセンサノードの開発
- 災害時の情報収集に資するユビキタスネットワーク技術の研究(センシングネットワーク:目的指向編)
- 二重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(センシングコンピューティング)
- 2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 : センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
- 2A1-A10 環境情報管理デバイスを用いた自律ロボット支援システムの開発
- 1P1-G08 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第 3 報 : 制御システムの開発
- 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
- 2P1-H4 自律移動ロボットの状態監視のための情報収集(70. 人間機械協調II)
- 2A1-J5 研究・開発用全方向移動ロボットプラットフォーム(24. ロボカップ)
- 仮想世界を利用した移動ロボットの遠隔操作システムの開発
- 保全作業を行う群ロボットの自律分散適応スケジューリングシステムの開発
- プラントメンテナンス作業のための群ロボット遠隔操作用ヒューマン・インタフェース
- 人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
- パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上
- 被災者探索のための知的データキャリアの設計・開発
- 局所情報管理デバイスを用いた車両制御システム
- 2P2-44 介護における起立動作支援システムの制御 : 第1報:起立動作時に必要な支援力の検討(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
- 2A1-K07 地図情報を持った複数移動ロボットと人との物体の協調搬送
- 1246 シャペロニン固定化ミクロスフェアを用いた変性タンパク質のリフォールディング
- 2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 超好熱性細菌のアミノ酸ラセマーゼ
- 超好熱菌DesulfurococcusのATP合成酵素
- 超好熱性古細菌のシャペロニン遺伝子(2)
- 超好熱性古細菌のシャペロニン遺伝子(1)
- 光応答性ニトリルヒドラターゼ-NOの脱着による活性制御-
- 483 生化学反応を行うマイクロリアクターの開発
- 屋内実験用飛行船の自律制御第一報(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 202 ファジィ理論を用いた微生物反応系の異常診断
- 光活性化酵素に関する研究Corynebacterium sp.N-771のニトリルヒドラターゼの光活性化現象(酵素-合成基質関連酵素-)
- 光活性化酵素に関する研究Corynebacterium sp.N-771のニトリルヒドラターゼの精製と性質(酵素-合成基質関連酵素-)
- 2P1-B1 視覚情報に基づいた移動機能の獲得 : 第1報:複数画像を利用した基礎実験(28. 創発ロボティクス)
- 710 Archaea由来Group II型シャペロニンの構造と機能
- 2P2-L5 移動ロボットによる環境との接触を伴う協調搬送(54. 複数ロボットの協調)
- 被災者探索用知的データキャリア(災害対応のためのロボティクス)
- 2P1-E8 環境分散型情報処理を用いた救助支援システム(30. マルチエージェントロボットシステムI)
- 光応答性ニトリルヒドラターゼ-光応答部位の解析-
- バイオプロセスの異常診断用エキスパ-トシステム (バイオプロセス制御)
- Pseudomonas fluorescensの回分培養過程のシミュレ-ション
- 406 SCP生産の最適化
- 西ドイツにおける生物工学振興政策
- 301 収率因子に関する統計的解析
- 培養工学シリ-ズ-6完-培養プロセスの自動監視と制御
- 疎水性微細管ベントを用いた微量な液滴のハンドリング
- 2P1-S-020 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第9報:段差乗り越え走行を考慮した車輪制御速度決定手法の開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 747 超好熱菌Thermococcus KS-1株由来シャペロニンのタンパク質再生および熱安定化特性
- 好熱菌T. thermophilus Dnak・Dnaj複合体の形成には新規な因子DafAが必要である
- バイオプロセスにおける知識工学的手法の応用-平成7年度知識工学的手法の応用研究部会報告-
- 環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定
- 知的データキャリアを利用した移動ロボットの自律的遠隔操作
- 2P2-3F-C2 局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発(第一報)
- 779 供給光量を一定としたときの培地液量とクロレラ増殖速度の関係
- 1P2-S-015 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発(車輪移動ロボット1)
- 1A1-1F-C5 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発(第 5 報)
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 制御開発及び機構改良による走行性能の強化
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発--制御開発及び機構改良による走行性能の強化
- バイオプラントの未来像 (明日の化学プラント)
- バイオセパレ-ションエンジニアリングの研究戦略 (ニュ-・エンジニアリング・エイジに対応する研究戦略) -- (産業部門 専門委員会から)
- バイオテクノロジ-の可能性と将来性 (バイオテクノロジ-)
- バイオリアクタ-の最近の実用化例 (′87化学プラント技術会議)
- 回分および連続培養における酵母菌の代謝機能 (昭和52年度化学工学協会賞〔受賞論文〕)
- 2P1-S-054 熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 起立・着座動作支援システムのための簡易な力センサの開発(触覚・力覚2)
- 人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送
- 2P2-31-036 脳の計算理論に基づく'移動機能'の構築 : 第 2 報 : 目標センサパターン実現制御器の構築
- 2P1-D03 群ロボット環境における距離情報に基づくナビゲーション
- 2P1-F1 時分割スケジューリングに基づく複数移動ロボットの環境地図獲得(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 2P1-44-071 段差適応型全方向移動ロボットの開発
- ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
- 2A1-H4 人間・ロボット協調システム-DR Helpers-による単一物体のハンドリング(70. 人間機械協調I)
- 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
- 2P2-76-100 人間と協調する分散型ロボットヘルパーの制御
- 1P1-N7 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第5報 診断システムの実装および実験(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 2P1-33-040 自律ロボットによる協調のための通信学習
- 2A1-71-098 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第 3 報故障検出アルゴリズムを用いた基礎実験
- 2P1-E1 モジュール型ロボットによる物体形状認識動作(29. 自己組織ロボットシステム)
- 2P1-B9 群ロボットの通信機能の創発に関する研究 : 第2報:複雑環境における通信を含んだ行動学習(28. 創発ロボティクス)
- 群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避
- 1A1-32-044 モジュール型ロボットの自律化(第二報) : 自律型モジュールの製作
- 研究室紹介 理化学研究所工学基盤研究部(ロボティクス関連技術)
- 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
- 知的データキャリアによる群ロボットの機能創発
- データキャリアを用いたユーザ適応型可変環境システムの開発 (第1報, システムの構想)
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第5報) : IDCを用いた自律移動ロボット間の協調行動
- 2台の自律移動ロボットの相互ハンドリングによる協調搬送
- 力センサを用いた全方向移動ロボットの直接操縦型制御
- 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの自立化
- 2A1-C11 通信速度評価に基づいた遠隔操作ロボットによる無線センサネットワークの構築
- 1A1-F17 受動倒立型センサノードによる環境情報収集(ネットワークロボティクス)
- 1A1-F16 知的センサノードと自律飛行船を用いた情報収集ネットワークの屋外実証実験(ネットワークロボティクス)
- 1P1-A22 介護における起立動作支援システムの制御 : 第3報:被介護者の状態に応じた力制御法の検討
- 2P1-M07 2重倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-M06 二重倒立機構を用いた球体センサノードの運搬・配置機構の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D13 知的な状態遷移を元にしたレスキュー用ユビキタスデバイスの平常時活用
- 2A1-B01 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析