2P1-33-040 自律ロボットによる協調のための通信学習
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概要
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複数ロボットが, 互いに協調ししてタスクを実行するには通信が必要である。従来では, システムの設計者が通信を行うべき状態・状況をあらかじめ規定してきた。しかし, 通信すること自体もロボットの行動の一つとして捉えると, ロボット間の通信も自律的に獲得されるべきである。本稿では, 自律ロボットの通信を含む行動の学習について検討を行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
淺間 一
理研
-
川端 邦明
理研
-
遠藤 勲
理研
-
遠藤 勲
宇大・農
-
星野 美保
中央大学理工学部電気電子情報通信工学科
-
國井 康晴
中央大学
-
星野 美保
中央大学
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