段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発--制御開発及び機構改良による走行性能の強化
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概要
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- 電子情報通信学会の論文
- 2002-10-11
著者
-
川端 邦明
理化学研究所
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
浅間 一
理化学研究所
-
三島 健稔
埼玉大学
-
中後 大輔
関西学院大学
-
中後 大輔
埼玉大学
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