2P1-S-020 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第9報:段差乗り越え走行を考慮した車輪制御速度決定手法の開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
川端 邦明
理化学研究所
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
三島 健稔
埼玉大
-
川端 邦明
理研
-
嘉悦 早人
理研
-
三島 健稔
埼大
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
三島 健稔
埼玉大学大学院理工学研究科
-
浅間 一
東大
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三島 健稔
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中後 大輔
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中後 大輔
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三島 健稔
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