二重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(センシングコンピューティング)
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概要
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地震発生直後に,可能な限り被災地の情況を把握することは,極めて重要な作業である.本研究では,災害情報を収集するための球状センサノードと,移動ロボットが球状センサノードを配置するための運搬・配置機構を開発する.センサノードは,内蔵カメラの方角を一様に設定するために,二重球機構を装備する.運搬・配置機構は,ソレノイド作動器によって駆動されるデバイスを用いて,センサノードを地面に配置することが可能である.本論文では,センサノードと運搬・配置機構を解説し,プロトタイプを用いて機能の評価を行う.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2007-05-23
著者
-
戸辺 義人
東京電機大学 未来科学部情報メディア学科
-
川端 邦明
理化学研究所
-
鈴木 剛
東京電機大学工学部
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
佐藤 秀夫
東京電機大学工学部
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
焼山 康礼
東京電機大学
-
戸部 義人
東京電機大学
-
川端 邦明
理研
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
戸辺 義人
東京電機大学
-
鈴木 剛
東京電機大学
-
佐藤 秀夫
東電大
-
鈴木 剛
東京電機大
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