嘉悦 早人 | 独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

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概要

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• 独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニットの論文著者

関連著者

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 川端 邦明

  理研

• 嘉悦 早人

  理研

• 嘉悦 早人

  理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット

• 遠藤 勲

  宇大・農

• 鈴木 剛

  東京電機大学工学部

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構

• 淺間 一

  東大

• 淺間 一

  理研

• 淺間 一

  理化学研究所

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 中後 大輔

  関西学院大学

• 羽田 靖史

  理研

• 小菅 一弘

  東北大学

• 遠藤 勲

  理化学研究所

• 倉林 大輔

  東京工業大学

• 浅間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 佐藤 秀夫

  東電大

• 淺間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 戸部 義人

  東京電機大学

• 遠藤 勲

  理研

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 鈴木 剛

  東京電機大学

• 三島 健稔

  埼玉大学

• 鈴木 剛

  東京電機大

• 佐藤 秀夫

  東京電機大学工学部

• 焼山 康礼

  東京電機大学

• 鈴木 剛

  理研

• 黒田 洋司

  明治大学理工学部機械工学科

• 小菅 一弘

  東北大

• 三島 健稔

  埼玉大

• 浅間 一

  理化学研究所

• 三島 健稔

  埼大

• 新井 義和

  岩手県立大

• 戸辺 義人

  東京電機大学

• 中後 大輔

  埼玉大

• 三島 健稔

  埼玉大 大学院理工学研究科

• 杉崎 隆二

  東京電機大学

• 松元 明弘

  東洋大学

• 淺間 一

  東京大学 人工物工学研究センター

• 黒田 洋司

  明治大 理工

• 平田 泰久

  東北大学 大学院工学研究科

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 杉崎 隆二

  東京電機大学|現在 パナソニック株式会社

• 黒田 洋司

  明治大

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

• 淺間 一

  東京大学

• 戸辺 義人

  東京電機大学 未来科学部情報メディア学科

• 滝澤 修

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 藤井 輝夫

  理化学研究所

• 浅間 一

  理研

• 新井 義和

  岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部

• 福田 靖

  玉川大

• 冨田 一清

  明大

• 倉林 大輔

  東工大

• 倉林 大輔

  理化学研究所

• 伊東 大輔

  明治大

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド株式会社技術本部

• 三島 健稔

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 中後 大輔

  東京大学IML

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所

• 浅間 一

  東大

• 福田 靖

  理研

• 藤井 輝夫

  東京大学生産技術研究所 マイクロメカトロニクス国際研究センター

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 中後 大輔

  埼玉大学

• 境田 右軌

  東大

• 平田 泰久

  東北大,科技構 さきがけ

• 宿谷 光司

  明治大

• 境田 右軌

  (独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム

• 鈴木 剛

  東電大

• 藤井 輝夫

  東京大学生産技術研究所

• 柴山 明寛

  独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 柴山 明寛

  工学院大学

• 行田 弘一

  芝浦工業大学工学部

• 行田 弘一

  Atr環境適応通信研究所

• 行田 弘一

  情報通信研究機構

• 行田 弘一

  独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 柴山 明寛

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 羽田 靖史

  理化学研究所

• 牧野 直樹

  埼玉大

• 琴坂 信哉

  埼玉大

• 大滝 英征

  埼玉大

• 中後 大輔

  東理大理工院

• 稲垣 詠一

  東理大理工

• 鈴木 剛

  理化学研究所

• 横田 和隆

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 杉本 陽

  東洋大

• 遠藤 勲

  宇都宮大

• 飯田 雄司

  法政大

• 佐藤 一省

  東京理科大学大学院

• 藤井 輝夫

  東大生研

• 藤井 輝夫

  理研

• 藤井 輝夫

  東京大学

• 松日楽 信人

  東芝

• 橋本 英昭

  東芝研究開発センター

• 橋本 英昭

  東芝

• 後藤 昇弘

  九大

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学システム情報科学部

• 羅 志偉

  神戸大学

• 羅 志偉

  理研BMC

• 藤井 輝夫

  東京大学生産技術研究所海中工学研究センター

• 黒田 洋司

  明大

• 野田 賢一

  (株)牧エンジニアリング

• 宮田 なつき

  産総研

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東大

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 宮田 なつき

  (独)産業技術総合研究所

• 柴山 明寛

  東北大学大学院工学研究科附属災害制御研究センター

• 平野 慎也

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 平野 慎也

  理研

• 中後 大輔

  電気通信大学大学院情報システム学研究科

• 土居 円

  トヨタ自動車

• 中後 大輔

  東大

• 岡田 恵都子

  東大

• 岡田 恵都子

  東京大学

• 倉林 大輔

  東京大学大学院工学系研究科

• 稲垣 詠一

  東理大

• 稲垣 詠一

  東京理科大

• 高木 健雄

  東北大学

• 新井 義和

  埼玉大学大学院

• 松日楽 信人

  東芝r&dセンター

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学

• 柴山 明寛

  東北大学災害制御研究センター

• 津屋 和夫

  特殊電装

• 山田 明夫

  特殊電装

• 嘉悦 早人

  ライテックス

• 川端 邦明

  ライテックス

• 三島 健稔

  埼玉大学工学部情報システム工学科

• 石川 達也

  富士ソフトabc

• 後藤 伸之

  Necco株式会社

• 冨田 一清

  明治大

• 戸部 義人

  東京電機大

• 松元 明弘

  東洋大・工

• 石川 達也

  東洋大学

• 山下 淳

  東大

• 宮田 なつき

  機械技研

• 本橋 正博

  東京工科大

• 倉林 大輔

  理研

• 鈴木 剛

  電機大

• 積田 和隆

  宇都宮大学

• 横田 和隆

  宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター

• 三島 健稔

  埼玉大学工業部情報システム工学科

• 滝澤 修

  情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究セ

• 藤井 輝夫

  東大 生研

• 藤田 隆則

  東洋大学大学院

• 中後 大輔

  電気通信大学

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学システム情報学部

• 杉原 智明

  埼玉大

• 佐藤 一省

  東京理科大学 工学部

• 新井 義和

  岩手県大

• 金沢 竜也

  東理大

• 佐藤 一省

  東理大

• 久米 洋平

  東北大学大学院工学研究科・院

• 佐藤 雅俊

  鐘紡株式会社

• 宿谷 光司

  明治大学

• 羅 志偉

  神戸大

• 滝澤 修

  情報通信研究機構

• 行田 弘一

  芝浦工業大学

• 柴山 明寛

  東北大学大学院工学研究科災害制御研究センター

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学機械機能工学科

• 羽田 靖史

  NICT

• 滝澤 修

  NICT

• 坪田 悠吾

  理研

• 羽田 靖史

  情通機構

• 焼山 康礼

  東電大

• 戸辺 義人

  東電大

• 河野 敬

  JAXA

• 中舘 正顯

  JAXA

• 小俣 政寛

  東京電機大

• 古口 晴敏

  理研

• 中後 大輔

  東大IML

• 行田 弘一

  独立行政法人 情報通信研究機構

• 宇佐見 哲也

  東洋大工

• 松元 明弘

  東洋大工

• 黒田 洋司

  明治大学

• 柴山 明寛

  情報通信研究機構

• 平田 泰久

  東北大

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学システム情報科学部複雑系知能学科

• 川端 邦明

  独立行政法人 理化学研究所

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著作論文

• 受動的倒立機構を用いたセンサノードの開発
• 災害時の情報収集に資するユビキタスネットワーク技術の研究(センシングネットワーク:目的指向編)
• 二重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(センシングコンピューティング)
• 2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 : センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
• 2A1-A10 環境情報管理デバイスを用いた自律ロボット支援システムの開発
• 1P1-G08 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第 3 報 : 制御システムの開発
• 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
• 2P1-H4 自律移動ロボットの状態監視のための情報収集(70. 人間機械協調II)
• 2A1-J5 研究・開発用全方向移動ロボットプラットフォーム(24. ロボカップ)
• 人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
• パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上
• 被災者探索のための知的データキャリアの設計・開発
• 局所情報管理デバイスを用いた車両制御システム
• 2P2-44 介護における起立動作支援システムの制御 : 第1報:起立動作時に必要な支援力の検討(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
• 2A1-K07 地図情報を持った複数移動ロボットと人との物体の協調搬送
• 2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 屋内実験用飛行船の自律制御第一報(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 2P2-L5 移動ロボットによる環境との接触を伴う協調搬送(54. 複数ロボットの協調)
• 被災者探索用知的データキャリア(災害対応のためのロボティクス)
• 2P1-S-020 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第9報:段差乗り越え走行を考慮した車輪制御速度決定手法の開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定
• 知的データキャリアを利用した移動ロボットの自律的遠隔操作
• 2P2-3F-C2 局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発(第一報)
• 1P2-S-015 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発(車輪移動ロボット1)
• 1A1-1F-C5 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発(第 5 報)
• 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 制御開発及び機構改良による走行性能の強化
• 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発--制御開発及び機構改良による走行性能の強化
• 2P1-S-054 熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 起立・着座動作支援システムのための簡易な力センサの開発(触覚・力覚2)
• 人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送
• 2P1-D03 群ロボット環境における距離情報に基づくナビゲーション
• 2P1-F1 時分割スケジューリングに基づく複数移動ロボットの環境地図獲得(30. マルチエージェントロボットシステムII)
• 2P1-44-071 段差適応型全方向移動ロボットの開発
• ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御(機械力学,計測,自動制御)
• 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
• 2A1-H4 人間・ロボット協調システム-DR Helpers-による単一物体のハンドリング(70. 人間機械協調I)
• 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
• 2P2-76-100 人間と協調する分散型ロボットヘルパーの制御
• 2P1-E1 モジュール型ロボットによる物体形状認識動作(29. 自己組織ロボットシステム)
• 群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避
• 1A1-32-044 モジュール型ロボットの自律化(第二報) : 自律型モジュールの製作
• 研究室紹介 理化学研究所工学基盤研究部(ロボティクス関連技術)
• 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
• 知的データキャリアによる群ロボットの機能創発
• データキャリアを用いたユーザ適応型可変環境システムの開発 (第1報, システムの構想)
• 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第5報) : IDCを用いた自律移動ロボット間の協調行動
• 2台の自律移動ロボットの相互ハンドリングによる協調搬送
• 力センサを用いた全方向移動ロボットの直接操縦型制御
• 2A1-C11 通信速度評価に基づいた遠隔操作ロボットによる無線センサネットワークの構築
• 1A1-F17 受動倒立型センサノードによる環境情報収集(ネットワークロボティクス)
• 1A1-F16 知的センサノードと自律飛行船を用いた情報収集ネットワークの屋外実証実験(ネットワークロボティクス)
• 1P1-A22 介護における起立動作支援システムの制御 : 第3報:被介護者の状態に応じた力制御法の検討
• 2P1-M07 2重倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-M06 二重倒立機構を用いた球体センサノードの運搬・配置機構の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D13 知的な状態遷移を元にしたレスキュー用ユビキタスデバイスの平常時活用
• 2A1-B01 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析

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