羅 志偉 | 神戸大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
羅 志偉
神戸大学
-
細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
-
羅 志偉
神戸大
-
羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
-
羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
-
大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
小田島 正
理化学研究所
-
小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
-
細江 繁幸
名古屋大学
-
浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
-
浅野 文彦
東京工業大学
-
浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
田原 健二
理化学研究所
-
平野 慎也
理研
-
田原 健二
九州大学
-
長野 明紀
神戸大学システム情報学研究科
-
加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
-
羅 志偉
理研BMC
-
秋山 圭
名古屋大学大学院工学研究科
-
向井 利春
理化学研究所基幹研究所
-
羅 志偉
神戸大学大学院システム情報学研究科
-
羅 志偉
神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻
-
加藤 厚生
愛知工業大学 電子工学科
-
羅 志偉
神戸大学システム情報学研究科
-
長野 明紀
神戸大学
-
羅 志偉
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
-
細江 繁幸
名大
-
長野 明紀
神戸大学大学院
-
平野 慎也
理化研究所bmc
-
村山 暢
神戸大学工学研究科
-
羅 志偉
独立行政法人理化学研究所BMC研究センター
-
林 健志
神戸大学大学院工学研究科
-
細江 繁幸
理化学研究所
-
有本 卓
立命館大学
-
羅 志偉
神戸大学 工学部 情報知能工学科
-
小田島 正
理研BMC
-
田原 健二
理研BMC
-
細江 繁幸
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
小田島 正
名古屋大学大学院工学研究科
-
湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
-
大西 正輝
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
-
大西 正輝
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
羅 志偉
神戸大学 大学院 システム情報学研究科
-
長野 明紀
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
-
向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
-
関 啓子
神戸大学大学院医学系研究科
-
羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
-
湯浅 秀男
名古屋大学大学院工学研究科
-
伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
伊藤 正美
理研・BMC研究センター
-
有本 卓
立命館大学理工学部
-
田原 健二
九州大学高等研究機構
-
原田 祐志
名古屋大学大学院工学研究科
-
平野 慎也
理化学研究所
-
細江 繁幸
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
天野 真輝
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
大西 正輝
産総研
-
向井 利春
理研BMC
-
伊藤 正美
理化学研究所
-
関 啓子
神戸大学医学部保健学科
-
向井 利春
理化学研究所
-
SVININ Mikhail
理化学研究所
-
太田 憲
マックスブランク心理学研究所
-
シュビニン ミクハイル
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
関 啓子
神戸大学大学院医学系研究科保健学専攻
-
湯浅 秀男
名古屋大学 工学部
-
関 啓子
神戸大学大学院 保健学研究科
-
村瀬 友規
神戸大学大学院システム情報学研究科計算ロボティクス研究室
-
関 啓子
神戸大学大学院システム情報学研究科計算ロボティクス研究室
-
関 啓子
神戸大学大学院システム情報学研究科 計算ロボティクス研究室
-
本城 豊之
神戸大学
-
林 健志
独立行政法人産業技術総合研究所
-
金子 和晃
名古屋大学大学院工学研究科
-
則武 悠人
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
-
田村 俊世
東京医科歯科大学医用器材研究所
-
川端 邦明
理化学研究所
-
八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
川端 邦明
理研
-
嘉悦 早人
理研
-
田村 俊世
国立長寿医療研究センター
-
八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
-
宇野 洋二
名古屋大学大学院
-
宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
-
宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
-
向井 利春
独立行政法人理化学研究所
-
三浦 純
豊橋技術科学大学
-
三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
-
高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
-
高木 賢太郎
名大
-
小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
羅 志偉
神戸大学工学部情報知能工学科:理研bmc
-
浅野 文彦
理研BMC
-
山北 昌毅
東工大
-
高木 賢太郎
名大:理研bmc
-
小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
吉田 守夫
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
-
有本 卓
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
田原 健二
独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメテイックコントロール研究センター
-
中坊 嘉宏
独立行政法人産業技術総合研究所
-
吉田 守夫
立命館大
-
中坊 嘉宏
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター:産業総合技術研究所
-
淺間 一
東大
-
羽田 靖史
理研
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
-
田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
-
羅 志偉
山形大学工学部
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
倉知 健太朗
愛知工業大学大学院工学研究科
-
吉見 圭司
愛知工業大学大学院工学研究科
-
平野 慎也
(独)理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
羅 志偉
(独)理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
大西 正輝
産業按術総合研究所情報技術研究部門
-
平野 慎也
理研BMC
-
高木 賢太郎
独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
服部 剛史
愛知工業大学 大学院工学研究科
-
加藤 厚生
愛工大
-
小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
小林 祐一
東京農工大学
-
田地 宏一
名古屋大学
-
田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
小津 隆太
立命館大学理工学部
-
長野 明紀
神戸大学大学院システム情報学研究科
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
田村 俊世
長寿医療研究センター
-
向井 利春
独立行政法人 理化学研究所
-
山北 昌毅
東京工業大学
-
山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
-
湯浅 秀男
東大
-
Svinin Mikhail
理研
-
高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
-
ハ木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
-
太田 憲
国立長寿医療研究センター
-
増井 洋平
名大
-
安部 典男
名大
-
田中 宏幸
名大
-
高木 賢太郎
名古屋大学
-
湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
酒井 弘美
神戸大学大学院医学系研究科
-
林 健志
愛知工業大学
-
金子 和晃
愛知工業大学
-
吉田 守夫
理化学研究所rtc
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
-
永井 伸一
神戸大学大学院システム情報学研究科計算ロボティクス研究室
-
永井 伸一
神戸大学大学院システム情報学研究科 計算ロボティクス研究室
-
林 健志
産業技術総合研究所
-
村山 暢
神戸大学大学院工学研究科
-
小澤 隆太
立命館大学
-
小林 祐一
東京農工大:理研RTC
-
加藤 翔一
神戸大学
-
巌 和隆
神戸大学
-
林 健志
独立行政法人 産業技術総合研究所
-
羅 志偉
神戸大学 システム情報学研究科
著作論文
- 音刺激のバイオフィードバックによる姿勢保持課題の遂行支援(新たな音信号の処理技術-音響と生体計測における基礎理論から応用まで)
- 「第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
- 筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
- 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
- ネットワーク結合システムのグラフ構造と動的挙動
- レスキューロボットReBo3号機の動作解析
- 運動物体予測を用いた劣化動画像復元
- テクノロマン・インタビュー 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究チーム 生物の機能を真似て実現する 人を優しく抱き上げるロボット
- イモムシ型探索ロボットの開発
- 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
- 2A2-1 モジュール構造を持つ多脚歩行系におけるサブシステムの自己位置同定(2A2 マルチエージェント)
- 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御
- IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析
- 時間遅れを有するネットワーク結合動的システムのグラフ構造と同期条件
- イモムシ型探索レスキュー・ロボットの開発
- 探索型レスキューロボットのインテリジェント化の研究
- 筋骨格系モデルを用いた動力学シミュレータの開発(環境適応ロボティクス)
- 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
- 環境と接するロボットの感覚運動統合による動作模倣
- 人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境(マルチメディア処理情報論的学習理論論文)
- 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション)
- 系の拡縮性を重視した自律分散型歩容生成アルゴリズム : トーラス空間上での進行波の利用
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた歩容生成
- ヒトのクランク回転作業の最適運動規範(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式(画像認識,コンピュータビジョン)
- クランク回転作業の最適軌道生成
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理
- 人間の運動軌道計画問題における動力学を考慮した躍度最小規範の提案(環境適応ロボティクス)
- 冗長自由度システムの視覚・運動協調の自己組織化(環境適応ロボティクス)
- 複合現実感を用いた双腕ロボットの遠隔協調制御(環境適応ロボティクス)
- シリコン網膜におけるオプティカルフローの局所計算方式
- バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価システムの開発健常者での検討
- 1P1-E04 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E02 力学的エネルギーサイクルの観点から見た受動膝関節の存在意義(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B08 擬似仮想受動歩行とその性能 : カウンターウェイトとしての上体の効果(受動歩行ロボット)
- 1P1-B07 弾道歩容の性能と対称性(受動歩行ロボット)
- 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E03 半円足形状の非対称性とその歩行性能に対する効果(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B14 パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証(受動歩行ロボット)
- 高齢社会を豊かにする健康工学創生成(知的システム,一般)
- 運動イメージに対する視覚的バイオフィードバックの効果(知的システム,一般)
- ネットワーク結合システムのハイブリッド制御(知的システム,一般)
- 2脚ロボットの非対称パラメータ励振歩行メカニズム
- 通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシステムの分散制御手法
- 無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御
- 「うながし型」システムの設計・構築に向けて : RI-MANショックからの反省
- 無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御
- 1A2-5 人間の歩行意図推定と訓練システムの開発(OS12:生体機能計測と制御)
- 1A2-3 近赤外光を用いた情動識別に関する研究(OS12:生体機能計測と制御)
- 1A2-1 倒立振子のパラメータ励振原理による効率的な二足動的歩行のための目標軌道設計(OS12:生体機能計測と制御)
- 1A2-4 静止立位姿勢時の足首粘弾性の同定(OS12:生体機能計測と制御)