田原 健二 | 理研BMC
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概要
関連著者
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羅 志偉
神戸大学
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田原 健二
理化学研究所
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田原 健二
理研BMC
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田原 健二
九州大学
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羅 志偉
理研BMC
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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浅野 文彦
理研BMC
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山北 昌毅
東工大
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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小田島 正
理化学研究所
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平野 慎也
理研
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小田島 正
理研BMC
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大西 正輝
産総研
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向井 利春
理研BMC
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平野 慎也
理研BMC
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加藤 厚生
愛工大
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細江 繁幸
名大
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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浅野 文彦
東京工業大学
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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羅 志偉
神戸大
著作論文
- 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 筋骨格系モデルを用いた動力学シミュレータの開発(環境適応ロボティクス)
- 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)