小田島 正 | 理化学研究所

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概要

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関連著者

• 小田島 正

  理化学研究所

• 小田島 正

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  神戸大学

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 大西 正輝

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 大西 正輝

  理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  神戸大

• 小田島 正

  名古屋大学大学院工学研究科

• 湯浅 秀男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 伊藤 正美

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 伊藤 正美

  理研・BMC研究センター

• 伊藤 正美

  理化学研究所

• 向井 利春

  理化学研究所基幹研究所

• 湯浅 秀男

  名古屋大学 工学部

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 向井 利春

  理化学研究所 名古屋支所

• 田原 健二

  理化学研究所

• 小田島 正

  理研BMC

• 田原 健二

  九州大学

• 湯浅 秀男

  東京大学大学院工学系研究科

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 向井 利春

  理化学研究所

• 細江 繁幸

  理化学研究所

• 平野 慎也

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 平野 慎也

  理化学研究所

• 平野 慎也

  理研

• 大西 正輝

  産総研

• 向井 利春

  理研BMC

• 細江 繁幸

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 細江 繁幸

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 細江 繁幸

  名古屋大学

• 羅 志偉

  山形大学工学部

• 田原 健二

  理研BMC

• 平野 慎也

  理研BMC

• 安林 幹翁

  中部大学 工学部

• 細江 繁幸

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 湯浅 秀男

  東大

• 安林 幹翁

  中部大学

• 安林 幹翁

  中部大学 工学部 電気システム工学科

• 大西 正輝

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 湯浅 秀男

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 平野 慎也

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 田原 健二

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

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著作論文

• 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
• 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
• 2A2-1 モジュール構造を持つ多脚歩行系におけるサブシステムの自己位置同定(2A2 マルチエージェント)
• 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
• 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
• 階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御
• 環境と接するロボットの感覚運動統合による動作模倣
• 人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境(マルチメディア処理情報論的学習理論論文)
• 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション)
• 系の拡縮性を重視した自律分散型歩容生成アルゴリズム : トーラス空間上での進行波の利用
• 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成
• 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた歩容生成
• 均質モジュールから成る自律分散型多脚歩行ロボットシステム -機能とアルゴリズム-
• 自律分散システムを用いた多脚歩行ロボットに必要となる機能とそのアルゴリズム
• 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価

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