大西 正輝 | 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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概要
関連著者
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大西 正輝
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科電気・情報系専攻
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福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大学
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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青木 茂樹
大阪府立大学 総合教育研究機構
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小島 篤博
大阪府立大学 総合教育研究機構
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青木 茂樹
大阪府立大学
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小田島 正
理化学研究所
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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福永 邦雄
情報工学科
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
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細江 繁幸
理化学研究所
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青木 茂樹
大阪府立大学総合教育研究機構
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岩井 嘉男
大阪府立大学大学院工学研究科
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向井 利春
理化学研究所
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岩井 嘉男
大阪府立大学大学院工学研究科:(現)シャープ株式会社
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高橋 昌史
京都大学大学院情報学研究科
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羅 志偉
神戸大
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小島 篤博
大阪府立大学総合教育研究機構
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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田原 健二
理化学研究所
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平野 慎也
理化学研究所
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秋山 圭
名古屋大学大学院工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学 大学院 工学研究科
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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田原 健二
九州大学
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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小林 祐一
東京農工大:理研RTC
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
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八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
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山下 拓也
パナソニックmse株式会社
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青木 茂樹
熊本電波工業高等専門学校 電子制御工学科
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山下 拓也
大阪府立大学大学院工学研究科
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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平野 慎也
理研
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細江 繁幸
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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村上 昌史
三菱電機株式会社三田製作所
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山下 拓哉
パナソニックmse株式会社
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ハ木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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岡本 太一
(株)オハラ
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大西 正輝
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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羅 志偉
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田原 健二
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
著作論文
- 独居高齢者の行動パターンに注目した非日常状態の検出
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの学習・認識と非日常状態検出への応用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 形状情報量の分布に基づくシーンの映像表現(複合現実感とインタラクション)
- 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
- 環境と接するロボットの感覚運動統合による動作模倣
- 人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境(マルチメディア処理情報論的学習理論論文)
- 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション)
- 受講者の心理状態を考慮した講義の自動撮影
- シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式(画像認識,コンピュータビジョン)
- シリコン網膜におけるオプティカルフローの局所計算方式
- ウェアラブルカメラによる動作の認識とテキスト表現(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- ウェアラブルカメラによる動作の認識とテキスト表現(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- ウェアラブルカメラによる動作の認識とテキスト表現(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの認識
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの認識
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価
- ロボットの障害物回避行動生成における画像特徴の獲得