田原 健二 | 理化学研究所
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概要
関連著者
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田原 健二
理化学研究所
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田原 健二
九州大学
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有本 卓
立命館大学
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羅 志偉
神戸大学
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有本 卓
立命館大学理工学部
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有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
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有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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羅 志偉
神戸大
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吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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吉田 守夫
立命館大
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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吉田 守夫
理化学研究所rtc
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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田原 健二
九州大学高等研究機構
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小田島 正
理化学研究所
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田原 健二
理研BMC
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
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細江 繁幸
理化学研究所
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羅 志偉
理研BMC
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吉田 守夫
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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有本 卓
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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平野 慎也
理化学研究所
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平野 慎也
理研
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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向井 利春
理化学研究所
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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浅野 文彦
理研BMC
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山北 昌毅
東工大
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田原 健二
独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメテイックコントロール研究センター
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羅 志偉
神戸大学 工学部 情報知能工学科
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〓 芝薫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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小田島 正
理研BMC
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大西 正輝
産総研
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向井 利春
理研BMC
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平野 慎也
理研BMC
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加藤 厚生
愛工大
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細江 繁幸
名大
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山口 光治
トヨタ自動車株式会社
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小津 隆太
立命館大学理工学部
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吉田 守夫
理研RTC
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浅野 文彦
東京工業大学
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細江 繁幸
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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大西 正輝
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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杉山 博之
東京理科大
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杉山 博之
東京理科大学工学部機械工学科
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羅 志偉
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田原 健二
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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羅 志偉
神戸大学大学院システム情報学研究科
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小澤 隆太
立命館大学
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羅 志偉
神戸大学 大学院 システム情報学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻
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羅 志偉
神戸大学 システム情報学研究科
著作論文
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
- 筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム"RI-MAN"の開発と評価
- 筋骨格系モデルを用いた動力学シミュレータの開発(環境適応ロボティクス)
- 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
- 最小自由度をもつ柔軟2本指ロボットによる安定把持および姿勢制御のためのセンソリーフィードバック
- 2本指ロボットトを用いたセンソリーフィードバックによる動的安定把持および姿勢制御
- 手指の筋骨格と巧みさの源泉
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- 駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御