山北 昌毅 | 東京工業大学 大学院 理工学研究科

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概要

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関連著者

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院制御工学専攻

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 鄭 心知

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室

• 片山 正純

  豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 山北 昌毅

  東工大

• 伊藤 宏司

  豊橋技術科学大学

• 伊藤 宏司

  東京工業大学

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 古田 勝久

  東京電機大学

• 鄭 心知

  豊橋技術科学大学

• 鄭 心知

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 古田 勝久

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 古田 勝久

  東京工業大学

• 貞弘 晃宜

  東京工業大学

• YAMAKITA Masaki

  Department of Mechanical Control and System Engineering, Tokyo Institute of Technology

• KAMAMICHI Norihiro

  Bio-Mimetic Control Research Center, The Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN)

• Yamakita Masaki

  Department Of Control And System Engineering Tokyo Institute Of Technology

• Asaka K

  Research Institute For Cell Engineering National Institute Of Advanced Industrial Science And Techno

• Kamamichi Norihiro

  Bio-mimetic Control Research Center The Institute Of Physical And Chemical Research (riken)

• 金田 泰昌

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 美多 勉

  東京工業大学工学部

• 羅 志偉

  バイオミメティク制御センター 理化学研究所

• 浅野 文彦

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 浅野 文彦

  理研BMC

• 羅 志偉

  理研BMC

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 道辻 洋平

  東京大学

• 山田 毅

  東京工業大学理工学研究科

• 美多 勉

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 呉 建青

  豊橋技術科学大学 情報工学系

• 橋本 実

  東京工業大学理工学研究科

• 野中 謙一郎

  東京工業大学

• Zhi-wei Luo

  Bio-mimetic Control Research Center The Institute Of Physical And Chemical Research (riken)

• Luo Zhi-wei

  Bio-mimetic Control Research Center The Institute Of Physical And Chemical Research

• ASAKA KINJI

  Bio-Mimetic Control Research Center, The Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN)

• 野中 謙一郎

  武蔵工業大学工学部機械システム工学科

• Luo Zhi-wei

  Bio-mimetic Control Research Center Riken

• 浅田 和義

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 佐々木 裕丈

  東工大

• 入月 康晴

  東京都立産業技術研究センター

• 金田 泰昌

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所BMC研究センター

• 入月 康晴

  東京都立産業技術研究センター開発本部開発第一部情報技術グループ

• 村山 明拡

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 羅 志偉

  神戸大学

• 山北 昌毅

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 浅野 文彦

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 山北 昌毅

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 美多 勉

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 美多 勉

  平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 田原 健二

  理化学研究所

• 田原 健二

  理研BMC

• 細江 繁幸

  名大

• KIM Sang

  School of Mechanical Engineering, Pusan National University

• 田原 健二

  九州大学

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 南 澤槿

  東京工業大学

• PANTELIDIS Ioannis

  東京工業大学

• ジョンユースック ジュラチャート

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 古田 勝久

  東京電機大学理工学部

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院機械制御システム専攻

• 山北 昌毅

  理化学研究所 Bmcセンター

• 西田 豪

  東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

• 道辻 洋平

  東工大

• 入月 康晴

  地方独立行政法人 東京都立産業技術研究センター

• 田渕 公一

  東京工業大学大学院

• 六所 俊博

  東京工業大学

• 谷口 康明

  東京工業大学

• 津金沢 吉幸

  東京工業大学

• 佐藤 博毅

  東工大

• 住谷 利治

  東京工業大学

• 西田 豪

  独立行政法人理化学研究所

• 出江 幸重

  鳥羽商船高等専門学校

• 小野 一也

  豊橋技術科学大学

• Suh J‐h

  Division Of Electrical Electronic And Computer Engineering Dong-a University National Research Labor

• 石原 新士

  東京工業大学大学院 理工学研究科

• SERA Akio

  Department of Mechanical Control and System Engineering, Tokyo Institute of Technology

• ASAKA Kinji

  Research Institute for Cell Engineering, National Institute of Advanced Industrial Science and Techn

• YAMAKITA MASAKI

  Bio-Mimetic Control Research Center, The Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN)

• KOZUKI TAKAHIRO

  Department of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology

• KAMAMICHI NORIHIRO

  Department of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology

• KANEDA YASUAKI

  Bio-Mimetic Control Research Center, The Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN)

• SUH Jin-Ho

  Division of Electrical Electronic and Computer Engineering, Dong-A University, National Research Lab

• Kim Sang

  School Of Mechanical Engineering Pukyong National University

• Yamakita Masaki

  Dept. Mechanical And Control Systems Eng. Tokyo Institute Of Technology

• Asaka Kinji

  Research Institute For Cell Engineering (rice) National Institute Of Advanced Industrial Science And

• Yamakita Masaki

  Department Of Mechanical And System Engineering Tokyo Institute Of Technology

• Kim Sang

  School Of Materials Science And Engineering College Of Engineering Seoul National University

• 鈴木 功ニ

  豊橋技術科学大学

• 鈴木 功二

  豊橋技術科学大学

• 岩越 健

  豊橋技術科学大学

• Sera Akio

  Department Of Mechanical Control And System Engineering Tokyo Institute Of Technology

• Kaneda Yasuaki

  Bio-mimetic Control Research Center The Institute Of Physical And Chemical Research (riken)

• 谷澤 輝和

  東京工業大学

• Kozuki Takahiro

  Department Of Mechanical And Control Engineering Tokyo Institute Of Technology

• Ito Koji

  Interdisciplinary Graduate School Of Science And Engineering Tokyo Institute Of Technology

• Negi Masaru

  Daikoku Denki Information Planning Section

• Kim Sang

  School Of Biological Sciences Seoul National University

• 金田 泰昌

  地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター情報技術グループ

• 定本 知徳

  東京工業大学

• 貞弘 晃宜

  佐世保高等専門学校

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 入月 康晴

  出光石油化学 (株)

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

• 入月 康晴

  車京都立産業技術研究センター

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著作論文

• Rimless Wheel の安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成
• 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御
• 可変仮想重力による歩容生成手法の統一と制御性能解析(歩行ロボット2)
• 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
• PSOによるフィードフォワード入力列探索とJITモデリングによるGPC : エンジン始動ベンチマークへの適用
• 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
• 2A1-D03 仮想受動性に基づく可変動的二足歩行の制御
• 二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御
• 2P2-84-128 二足歩行ロボットへの PVFC の応用
• アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題
• 分布定数port-Hamilton系における外乱の構造分解
• 非線形モデル予測制御による可変バルブ機構付きエンジンの制御
• 切り替え型制御による衝突回避を考慮した複数編隊無人飛行機の形成制御
• 非ガウス雑音を受ける領域拘束付き非線形システムの状態推定
• UKF(Unscented Kalman Filter)とKFはどう違うの?(アイ・サイ問答教室)
• UKF (Unscented Kalman Filter)って何?
• 未知の柔軟対象物に対する接触作業のためのマニピュレータのゲインスケジューリング制御
• 未知な柔軟曲線上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御
• ロボット制御理論概論
• LPCによるアクロバットロボットの最適着地運動と未知パラメーター推定の同時決定法(通信と制御)
• 三次元ヘビロボットの推進制御と先頭位置姿勢制御
• 2A1-J08 アクロバット・ロボットの周期エネルギー制御を用いた飛出制御
• 1A1-L12 拘束力を考慮したヘビロボットの推進制御 : 実験的検証
• 1A1-L03 SMC の母船協調運搬フォーメーション制御
• 1A1-A7 アクロバット・ロボットによる大車輪運動の制御(81. スーパーメカノシステム I)
• 2A1-84-129 自律集散系の群編成基準の定式化
• 適応スライディング面によるモデル規範型可変構造制御に関する研究
• マッチング条件を満たさないパラメータ不確定性をもつあるクラスのプラントに対する適応スライディング面に基づいたモデル追従制御
• Integrated Design of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator/Sensor
• Doping effects on robotic systems with ionic polymer-metal composite actuators
• Development of an artificial muscle linear actuator using ionic polymer-metal composites
• Adaptive Desired Velocity Field Control for Cooperative Mobile Robotie Systems with Decentralized PVFC
• 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御
• 可操作性を考慮したタスク指向視覚・運動マップの自己組織化
• マニピュレーションタスクにおける手先インピーダンスの繰り返し学習
• 動的マニピュレーションにおける目標軌道の生成と制御
• Passive Velocity Field Controlを用いた複腕協調制御
• Passive Velocity Field Control の協調ロボット系への拡張
• 冗長自由度を利用したタスク依存型視覚・運動マップの自己組織化
• 学習による離散時間系に対する仮想目標入力設計法
• 1P1-B11 仮想足首関節トルクを考慮した足裏形状設計方法の提案(受動歩行ロボット)
• 1P1-F10 受動歩行における足裏形状の影響(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• Passive Velocity Field Control の協調三輪移動ロボットへの応用
• 三輪車の動的制御とヒューマンオペレーション
• Tele-Bilateral Impedance Control for Master-Slave Systems
• 粒子的カルマンフィルターとその応用
• 偏微分方程式系に対する仮想 Lagrangian 構成法
• 非線形カルマンフィルタ, 片山徹著, 出版社朝倉書店, 発行2011年11月, 全ページ192頁, 価格3,200円, ISBN978-4-254-20148-2
• 可変構造を持つダイナミクスの離散化誤差低減とFPGAを用いた実現
• 線形多変数システムに対する学習制御系設計
• ロバストUKFとそのパラメータ設計手法
• ロバストUKFとそのパラメータ設計手法

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