鄭 心知 | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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概要
関連著者
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
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伊藤 宏司
東京工業大学
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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柴田 克成
大分大学工学部電気電子工学科
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東京工業大学大学院総合理工学研究科
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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内田 宗恒
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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福島 健二
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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片山 正純
豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc
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福島 健二
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小島 一浩
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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MURAKAMI Edwardo
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
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鈴木 功ニ
豊橋技術科学大学
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鈴木 功二
豊橋技術科学大学
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稲村 渡
東京工業大学
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谷澤 輝和
東京工業大学
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小島 一浩
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
著作論文
- 力学モデルによる大腿義足の関節粘弾性調整法
- エネルギー蓄積型大腿義足の力学的解析と制御
- ニューラルネットワークを用いた人間-筋電義手インタフェース
- 環境変動下における四足歩行パターンの生成と遷移
- 人間の動作特性を考慮したバイラテラル・マイクロテレオペレーション
- 繰り返し動作によるタスク指向関節インピーダンスの獲得
- 運動インピーダンスを考慮した冗長アームの作業技能学習
- Passive Velocity Field Controlを用いた複腕協調制御
- Passive Velocity Field Control の協調ロボット系への拡張
- ダイナミックマニピュレーションにおける運動パターン生成と制御
- システム・マン・サイバネテイクスに関する国際会議(SMC'97)
- Passive Velocity Field Control の協調三輪移動ロボットへの応用