伊藤 宏司 | 東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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概要
関連著者
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学
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柴田 克成
大分大学工学部電気電子工学科
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伊藤 宏司
立命館大学
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井沢 淳
(財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室
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井澤 淳
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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井澤 淳
東京工業大学大学院理工学研究科
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近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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近藤 敏之
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
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柴田 克成
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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井澤 淳
東京工業大学
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五味 裕章
Nttコミュニケーション科学基礎研究所:jst-erato下條潜在脳機能プロジェクト
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櫻田 武
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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五味 裕章
Ntt
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郷古 学
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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内田 宗恒
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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櫻田 武
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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鈴木 直樹
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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鈴木 薫之
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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大竹 義人
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
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林部 充宏
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
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MURAKAMI E.
東京工業大学 総合理工学研究科
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井部 鮎子
セコム株式会社
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大竹 義人
東京慈恵会医科大学
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清水 崇広
東京工業大学総合理工学研究科
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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鈴木 直樹
東京慈恵会医大
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遠山 茂樹
東京農工大
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学第三病院高次元医用画像工学研究所
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
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五味 裕章
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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鄭 心知
京都高度技術研究所
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炭山 和毅
東京慈恵会医科大学 内視鏡科
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村田 智
東京工業大学
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小林 進
東京慈恵会医科大学柏病院外科
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炭山 和毅
東京慈恵会医科大学内視鏡科
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小林 進
東京慈恵会医科大学外科学講座
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五味 裕章
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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岡部 洋一
東京大学先端研
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林部 充宏
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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小島 一浩
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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村田 智
機械技研
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村田 智
東京工業大学大学院
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村田 智
東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻
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村田 智
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
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青山 元
東京工業大学大学院知能システム科学専攻
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上田 雅英
(株)本田技術研究所栃木研究所
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杉坂 政典
大分大学工学部
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内田 宗恒
三菱重工
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森田 聡
東工大
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森田 聡
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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山上 拓見
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
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MURAKAMI Edwardo
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
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高橋 光
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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今井 努
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
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五味 裕章
日本電信電話(株)nttコミュニケーション科学基礎研究所
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塚本 昌克
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
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窪寺 裕之
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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青代 敏行
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
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井澤 淳
Johns Hopkins University
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井澤 淳
NTT コミュニケーション科学基礎研究所
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川上 健太
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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上田 雅英
東京工業大学
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高橋 光
東京工業大学
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川上 健太
東京工業大学
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高橋 光
テルモ株式会社
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小林 進
東京慈恵会医科大学外科
-
小島 一浩
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
著作論文
- 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別
- MRI対応指運動用マニピュランダムの開発
- 体性感覚情報は左右指協調運動に影響を与える(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 機能的電気刺激(FES)による感覚情報の事象関連非同期(ERD)への影響(脳活動の計測と解析,一般)
- 内視鏡ロボットのためのマスタ・スレーブシステムの開発 : ロボット操作におけるマン・マシンインタフェースの評価および設計・制御
- 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御
- 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
- 階層型ニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と中間層レベルの汎化に基づく知識の継承
- 強化学習による個性・社会性の発現・分化モデル
- 局所信号を入力としたニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と汎化
- 力学モデルによる大腿義足の関節粘弾性調整法
- 強化学習によるリーチング動作の獲得
- ニューラルネットワークを用いたDirect-Vision-Based強化学習-センサからモータまで-
- 1337 力学モデルによるエネルギー蓄積型大腿義足のパラメータ調節
- エネルギー蓄積型大腿義足の力学的解析と制御
- ニューラルネットワークを用いた人間-筋電義手インタフェース
- 認識の学習に基づく注意と連想記憶の形成
- 環境変動下における四足歩行パターンの生成と遷移
- 人間の動作特性を考慮したバイラテラル・マイクロテレオペレーション
- 粘性力場における上肢動作の運動学習とダイナミクスに依存した汎化
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発
- 左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性
- 力場環境適応課題による左右協調運動制御系の解析
- 超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発
- 拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究(「脳・認知科学」及び一般)
- 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル
- 階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション
- 強化学習法を用いた生体運動制御モデル
- 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別
- 複数の動的環境に対する人間の運動学習