郷古 学 | 東京工業大学大学院総合理工学研究科
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概要
関連著者
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郷古 学
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
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伊藤 宏司
東京工業大学
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伊藤 宏司
立命館大学
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高橋 光
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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登美 直樹
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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高橋 光
東京工業大学
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高橋 光
テルモ株式会社
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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近藤 敏之
東京農工大学 大学院共生科学技術研究院
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井部 鮎子
セコム株式会社
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近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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長野 智晃
(株)フィックスターズ
著作論文
- 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別
- 機能的電気刺激(FES)による感覚情報の事象関連非同期(ERD)への影響(脳活動の計測と解析,一般)
- 脳波(EEG)・電気刺激(FES)によるリハビリテーションシステムについての基礎的研究
- 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別
- 力場環境下における最適制御を用いた腕インピーダンスの調節機構
- 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル
- センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別(基礎理論)
- 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証
- 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
- 機能的電気刺激(FES)による脚運動野における事象関連脱同期(ERD)への影響
- 環境変化の予測情報を利用するモジュール切換型行動生成モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
- 環境の分節化と予測に基づく内部モデルの獲得
- 2P2-G12 状態パターンの変化に基づく行動生成モデルと逐次学習(進化・学習とロボティクス)