状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル
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概要
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In this paper, we propose a self-organized learning model that can generate behaviors for successfully performing various tasks. The model memorizes various relationships between changes in a state pattern and a motor command through learning. After the learning, the model can perform various tasks by generating the various behaviors automatically. We confirmed the performance of the model by applying it to a mobile robot simulation. The results indicate that suitable behaviors for all the tasks generated spontaneously. Additionally, we propose a sequential learning method which modifies the memorized various relationships while the model executes the task. And we confirmed the effectiveness of the sequential learning by the simulation.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2009-09-01
著者
-
郷古 学
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
登美 直樹
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
長野 智晃
(株)フィックスターズ
-
伊藤 宏司
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
伊藤 宏司
東京工業大学
-
伊藤 宏司
立命館大学
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