1337 力学モデルによるエネルギー蓄積型大腿義足のパラメータ調節
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概要
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Many kinds of prostheses have been developed for people who lost their lower limb by accidents. In the above knee prosthesis, the foot is not utilized because it is difficult to adjust the joint impedances in both ankle and knee in response to the walking state. In this paper, we propose a method to assign each joint impedance during the stance phase.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
-
鄭 心知
京都高度技術研究所
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
-
柴田 克成
大分大学工学部電気電子工学科
-
内田 宗恒
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
内田 宗恒
三菱重工
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
-
伊藤 宏司
東京工業大学
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