力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2008-11-30
著者
-
近藤 敏之
東京農工大学 大学院共生科学技術研究院
-
郷古 学
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
登美 直樹
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
伊藤 宏司
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
伊藤 宏司
東京工業大学
-
伊藤 宏司
立命館大学
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