ユネルギー消費量による四足歩行パターン遷移の発振器-力学モデル
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1996-11-30
著者
-
伊藤 聡
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
湯浅 秀男
名古屋大学大学院工学研究科
-
伊藤 聡
理研・BMC研究センター
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
湯浅 秀男
名古屋大学 工学部
-
伊藤 宏司
東京工業大学
-
伊藤 聡
理化学研究所:JST-CREST
関連論文
- 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別
- MRI対応指運動用マニピュランダムの開発
- 体性感覚情報は左右指協調運動に影響を与える(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 機能的電気刺激(FES)による感覚情報の事象関連非同期(ERD)への影響(脳活動の計測と解析,一般)
- 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
- 歩行運動におけるリズムの生成とその適応モデル
- リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて
- 内視鏡ロボットのためのマスタ・スレーブシステムの開発 : ロボット操作におけるマン・マシンインタフェースの評価および設計・制御
- 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御
- 脳波(EEG)・電気刺激(FES)によるリハビリテーションシステムについての基礎的研究
- 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
- 5 光ディスク著作権保護標準化から見たMPEG-21(ブロードバンド時代に臨むMPEG標準化動向とコンテンツ管理技術)
- 階層型ニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と中間層レベルの汎化に基づく知識の継承
- 強化学習による個性・社会性の発現・分化モデル
- 局所信号を入力としたニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と汎化
- 力学モデルによる大腿義足の関節粘弾性調整法
- 強化学習によるリーチング動作の獲得
- ニューラルネットワークを用いたDirect-Vision-Based強化学習-センサからモータまで-
- 1337 力学モデルによるエネルギー蓄積型大腿義足のパラメータ調節
- エネルギー蓄積型大腿義足の力学的解析と制御
- ニューラルネットワークを用いた人間-筋電義手インタフェース
- 認識の学習に基づく注意と連想記憶の形成
- 環境変動下における四足歩行パターンの生成と遷移
- 人間の動作特性を考慮したバイラテラル・マイクロテレオペレーション
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた歩容生成
- 均質モジュールから成る自律分散型多脚歩行ロボットシステム -機能とアルゴリズム-
- 自律分散システムを用いた多脚歩行ロボットに必要となる機能とそのアルゴリズム
- 粘性力場における上肢動作の運動学習とダイナミクスに依存した汎化
- 周期的摂動に適応する四足歩行ロボットシステムの研究開発
- リズム運動における環境適応について : その数理的考察
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発
- 左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性
- 力場環境適応課題による左右協調運動制御系の解析
- 超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発
- 拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究(「脳・認知科学」及び一般)
- 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル
- 階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション
- 強化学習法を用いた生体運動制御モデル
- エンジニアリング環境モデルに基づく協調設計支援システム
- 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別
- 複数の動的環境に対する人間の運動学習
- 歩行運動の適応制御と小脳
- 発振器の協調による四足歩行パターン発生器モデルの挙動 : 一本の脚が別の速度でドライブされる場合
- 26aQL-7 産業界での第一原理電子状態計算の利活用(第一原理電子状態計算のフロンティアと次世代計算機への期待,領域11,領域4,領域8,領域9,領域12合同シンポジウム,領域4,半導体,メゾスコピック系・局在)
- 26aQL-7 産業界での第一原理電子状態計算の利活用(領域11,領域4,領域8,領域9,領域12合同シンポジウム:第一原理電子状態計算のフロンティアと次世代計算機への期待,領域8,強相関系:高温超伝導,強相関f電子系など)
- 26aQL-7 産業界での第一原理電子状態計算の利活用(領域11,領域4,領域8,領域9,領域12合同シンポジウム:第一原理電子状態計算のフロンティアと次世代計算機への期待,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)
- 企業活動と応用数理
- 知識に基づくコンカレントエンジニアリング支援
- 知識に基づくコンカレントエンジニアリング支援
- 火力発電プラントエンジニアリング支援 : 知識によるコミュニケーション
- 視覚処理階層間の相互作用で実現される動きによる図地分離
- 反応拡散方程式を用いた動きによる図地分離 : 形成されたパターンの界面と主観的輪郭
- 動画像の地と図の分離における反応拡散方程式の時空間特性の考察
- 力場環境下における最適制御を用いた腕インピーダンスの調節機構
- 群ロボットに関する相転移
- プラントモデルに基づくシーケンス制御ソフトウェアの仕様説明手法
- マルチエージェント系における個性・社会性の学習的生成
- 進化的 recruitment 戦略を用いた強化学習による自律移動ロボットの制御器設計
- 筋疲労を考慮したFES制御法に関する研究
- 繰り返し動作によるタスク指向関節インピーダンスの獲得
- 運動インピーダンスを考慮した冗長アームの作業技能学習
- 自律分散システムの適応理論
- 自律分散システムにおける適応について
- 四脚動物の歩行パターン遷移モデル
- ユネルギー消費量による四足歩行パターン遷移の発振器-力学モデル
- 四足歩行のパターン遷移とエネルギー消費量の関係
- 発振器の協調による運動パターンの発生
- 反応拡散方程式を用いた自己想起型連想記憶による画像認識
- 皮質 : 基底核ループでの運動系列学習モデル
- パルスニューロンを用いた行動パターンの生成
- 皮質-基底核ループの運動系列学習モデル
- 皮質-基底核ループの機能モデルによる運動系列パターンの生成
- システム論の過去・現在・未来
- 未知の柔軟対象物に対する接触作業のためのマニピュレータのゲインスケジューリング制御
- 未知な柔軟曲線上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御
- 対象物把持のための手の形状生成モデル
- 対象物把持のための手の形状生成モデル
- 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル
- センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別(基礎理論)
- 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証
- 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
- 機能的電気刺激(FES)による脚運動野における事象関連脱同期(ERD)への影響
- 環境変化の予測情報を利用するモジュール切換型行動生成モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
- バイオメカトロニクスと認知・行動機能(複合医工学)
- 自己組織化マップを用いた複数ロボット環境下での行動学習
- プラントエンジニアリング支援におけるドメイン・オントロジの構築
- オントロジーとエンタープライズモデル(「エンタープライズモデリングとAI技術」)
- 学習による自律移動ロボット群の協調動作獲得
- 名古屋大学 工学部 情報工学科 伊藤・細江研究室
- 自律分散型多脚歩行ロボットの学習による歩容の生成
- 多脚歩行ロボットにおける自律分散学習
- 内的観測システムと反応・拡散方程式
- エネルギー効率を考慮した脚式移動ロボットの歩行パターン生成
- 局所競合・協調ネットを導入した決定論的手法による不連続の検出と画像の復元
- 局所的クラスタリングを用いたギンヅブルグ・ランダウ方程式による動画像の地と図の分離
- 分散波動特性を用いた自律分散型画像認識システム
- 自律分散型両眼立体視システム
- 23aGS-4 糖鎖層を持つ毛細血管壁間隙のリポソーム透過過程 : 数値流体力学的研究VI(23aGS 複雑流体,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))