未知の柔軟対象物に対する接触作業のためのマニピュレータのゲインスケジューリング制御
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概要
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- システム制御情報学会の論文
- 1997-05-15
著者
-
山北 昌毅
東京工業大学大学院制御工学専攻
-
羅 志偉
バイオミメティク制御センター 理化学研究所
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
山北 昌毅
東京工業大学
-
山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
-
呉 建青
豊橋技術科学大学 情報工学系
-
伊藤 宏司
東京工業大学
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