山北 昌毅 | 東京工業大学大学院制御工学専攻

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概要

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関連著者

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院制御工学専攻

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 古田 勝久

  東京電機大学

• 古田 勝久

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院機械制御システム専攻

• 古田 勝久

  東京工業大学

• 美多 勉

  東京工業大学工学部

• 村山 明拡

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 羅 志偉

  バイオミメティク制御センター 理化学研究所

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 山田 毅

  東京工業大学理工学研究科

• 美多 勉

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 呉 建青

  豊橋技術科学大学 情報工学系

• 橋本 実

  東京工業大学理工学研究科

• 貞弘 晃宜

  東京工業大学

• 野中 謙一郎

  東京工業大学

• 伊藤 宏司

  東京工業大学

• 野中 謙一郎

  武蔵工業大学工学部機械システム工学科

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 佐藤 隆志

  東京工業大学大学院制御工学専攻

• 岩田 高明

  東京工業大学大学院情報環境学専攻

• 浅野 文彦

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 美多 勉

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 美多 勉

  平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 道辻 洋平

  東京大学

• 南 澤槿

  東京工業大学

• PANTELIDIS Ioannis

  東京工業大学

• ジョンユースック ジュラチャート

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 古田 勝久

  東京電機大学理工学部

• 山北 昌毅

  東京工業大学 制御システム工学科

• 丸田 祐史

  東京工業大学大学院 制御工学専攻

• 西田 豪

  東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

• 大曲 康仁

  (株)山武 ビルシステムカンパニー研究開発部

• 田渕 公一

  東京工業大学大学院

• 六所 俊博

  東京工業大学

• 谷口 康明

  東京工業大学

• 津金沢 吉幸

  東京工業大学

• 住谷 利治

  東京工業大学

• 石原 新士

  東京工業大学大学院 理工学研究科

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所BMC研究センター

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

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著作論文

• ラグランジュ方程式の構造に着目したANNを用いたロボットアームの制御
• 非線形モデル予測制御による可変バルブ機構付きエンジンの制御
• PSOによるフィードフォワード入力列探索とJITモデリングによるGPC : エンジン始動ベンチマークへの適用
• 2A1-D03 仮想受動性に基づく可変動的二足歩行の制御
• 二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御
• 2P2-84-128 二足歩行ロボットへの PVFC の応用
• アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題
• 物理特性を考慮したANNを用いたロボットアームの制御
• IDCロボコンを通じた創成活動と国際交流
• 高階 Stokes-Dirac 構造
• 猫型ロボットの運動制御
• 非線形モデル予測制御による可変バルブ機構付きエンジンの制御
• 切り替え型制御による衝突回避を考慮した複数編隊無人飛行機の形成制御
• 非ガウス雑音を受ける領域拘束付き非線形システムの状態推定
• UKF(Unscented Kalman Filter)とKFはどう違うの?(アイ・サイ問答教室)
• UKF (Unscented Kalman Filter)って何?
• 未知の柔軟対象物に対する接触作業のためのマニピュレータのゲインスケジューリング制御
• 未知な柔軟曲線上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御
• ロボット制御理論概論
• LPCによるアクロバットロボットの最適着地運動と未知パラメーター推定の同時決定法(通信と制御)
• 三次元ヘビロボットの推進制御と先頭位置姿勢制御
• 2A1-J08 アクロバット・ロボットの周期エネルギー制御を用いた飛出制御
• 1A1-L12 拘束力を考慮したヘビロボットの推進制御 : 実験的検証
• 1A1-L03 SMC の母船協調運搬フォーメーション制御
• 2A1-84-129 自律集散系の群編成基準の定式化
• 適応スライディング面によるモデル規範型可変構造制御に関する研究
• マッチング条件を満たさないパラメータ不確定性をもつあるクラスのプラントに対する適応スライディング面に基づいたモデル追従制御
• 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御

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