羅 志偉 | 独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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概要
関連著者
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所BMC研究センター
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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浅野 文彦
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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羅 志偉
神戸大学
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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秋山 圭
名古屋大学大学院工学研究科
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大西 正輝
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
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大西 正輝
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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藤井 省三
独立行政法人理化学研究所BMC研究センター
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浅野 文彦
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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山北 昌毅
東京工業大学大学院制御工学専攻
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山北 昌毅
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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齊藤 陽平
山形大学 大学院 理工学研究科
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渡部 慶二
山形大学 大学院 理工学研究科
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村松 鋭一
山形大学 大学院 理工学研究科
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天野 真輝
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
名古屋大学 大学院 工学研究科
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齊藤 陽平
国立松江工業高等専門学校機械工学科
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渡部 慶二
山形大
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齊藤 陽平
松江工業高等専門学校機械工学科
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村松 鋭一
山形大学工学部応用生命システム工学科
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村松 鋭一
山形大学 工学部
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齊藤 陽平
山形大学大学院理工学研究科
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渡部 慶二
山形大学大学院理工学研究科
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村松 鋭一
山形大学大学院理工学研究科
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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山北 昌毅
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
著作論文
- 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析
- Rimless Wheel の安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成
- 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
- 時間遅れを有するネットワーク結合動的システムのグラフ構造と同期条件
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (II) 性能解析と冗長モデルへの拡張―
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (I) コンパス型モデルの駆動力学―
- パラメータ励振に基づく伸縮脚ロボットの動的歩行制御
- 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御
- 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御