渡部 慶二 | 山形大学 大学院 理工学研究科
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概要
関連著者
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渡部 慶二
山形大学 大学院 理工学研究科
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渡部 慶二
山形大
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村松 鋭一
山形大学 大学院 理工学研究科
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山形大学工学部応用生命システム工学科
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山形大学工学部電子情報工学科
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独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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柴田 直樹
山形大
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所BMC研究センター
著作論文
- 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
- 0114 力増幅型運搬作業支援装置の制御(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
- 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計
- G1001-6-1 3リンクロボットアームの終端状態制御((6)運動と振動の制御)
- 447 磁気軸受のモデルブリッジ制御
- フィードバック誤差学習とむだ時間
- 固有値・固有ベクトルによる区分的2次線形システムの安定条件
- 山形大学工学部 応用生命システム工学科 渡部研究室